[发明专利]全自动尿碘血碘检测机及其自动化检测方法

权利要求书

1.一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，包括，

比色杯传动装置，用于实现比色杯的自动化传送；

枪头自动拆卸装置，用于对使用后的枪头自动化拆卸；

枪头自动上架装置，用于实现对枪头自动化传送；

试样自动上料装置，用于实现试样自动化上料和下料；

所述比色杯传动装置与所述枪头自动拆卸装置和枪头自动上架装置平行设置，且所述枪头自动拆卸装置处于所述比色杯传动装置和所述枪头自动上架装置之间，且所述试样自动上料装置设置在所述比色杯传动装置一侧；

自动排序装置，用于对取样枪头和比色杯的自动化排序，所述自动化排序装置设有两个输出端分别与所述比色杯传动装置和所述枪头自动上架装置相邻设置；

转移装置，架设在所述枪头自动上架装置和所述比色杯传动装置之间的上方，并可以实现Y轴和Z轴方向上的运动。

2.如权利要求1所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述比色杯传动装置包括传送环、主动轮和被动轮，所述传送环套设在所述主动轮和被动轮之间，且所述传送环上间隔均匀装设有带U型槽的卡片。

3.如权利要求1所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述自动排序装置包括料斗、导向槽和摩擦传送装置，所述料斗的中部有隔板分隔形成两个容置腔，每个所述容置腔的底部呈倾斜状，并在所述容置腔最低处设置有所述导向槽，所述导向槽分别与所述所述枪头自动上架装置和所述比色杯传动装置相对设置，所述摩擦传送装置设置在所述两个导向槽两侧，且所述导向槽与所述摩擦传送装置相邻一侧壁板上设有开口，所述摩擦传送装置上的传送毛刷分别与所述导向槽内的枪头和比色杯摩擦接触。

4.如权利要求3所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述摩擦传送装置包括摩擦带、第一轮和第二轮，所述摩擦带装设在所述第一轮和所述第二轮之间，且所述摩擦带上装设有传动毛刷。

5.如权利要求1所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述转移装置包括支架、导向轨和传动头，所述支架架设在所述枪头自动上架装置和所述比色杯传动装置的上方，所述导向轨装设在所述支架上，所述传动头滑动装设在所述导向轨上并与装设在所述支架上驱动体相连，所述传动头上装设有驱动缸，所述驱动缸的伸缩杆连接有卡头。

6.如权利要求1所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述试样自动上料装置包括台架、传送装置、设置在所述台架上的上料机构和下料机构，所述台架的两端台面上开设有导向孔，所述上料机构和所述下料机构均包括拨叉和驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述拨叉相连，且所述拨叉的顶部穿过所述导向孔并可在所述导向孔内移动，所述传送装置设置在靠近所述上料机构一侧的所述台架上，所述传送装置将试样架从所述上料机构一侧传递至所述下料机构一侧。

7.如权利要求6所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述台架上设有传送槽，所述传送槽的一侧起于所述上料机构的拨叉，所述传送槽的另一侧止于所述下料机构的拨叉侧，且所述传送槽与所述传送装置相邻且平行设置。

8.如权利要求7所述的一种全自动尿碘血碘检测机，其特征在于，所述传送装置包括传动电机、丝杆、螺母和呈L型的推杆，所述传动电机的输出端连接所述丝杆，所述螺母装设在所述丝杆上，所述推杆与所述螺母相连，且所述推杆的输出端穿过所述传送槽向上延伸。

9.一种全自动尿碘血碘自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1，自动排序装置，将比色杯和枪头自动排序后分别传递至比色杯传动装置和枪头自动上架装置；

步骤S2，试样自动上料装置，将试样架自动排序至比色杯传动装置一侧；

步骤S3，转移装置移动至枪头自动上架装置处获取枪头，移动至比色杯传动装置一侧，从试样架上的试样杯中吸取待检测试样转运至比色杯中；

步骤S4，转移装置移动枪头自动拆卸装置，将使用后的枪头通过枪头自动拆卸装置拆卸后，转移装置移动至枪头自动上架装置进入下一循环。