[发明专利]医院用药物分配自动运送系统及使用方法

权利要求书

1.一种医院用药物分配自动运送系统使用方法，其特征在于：所述医院用药物分配自动运送系统包括医院药品管理平台，用于为药品分配系统提供数据服务，包括药品数据的网络云端存储、共享、管理、备份；

药品库存系统，用于对医院内药品的本地库存监控；

药品分配系统，用于接收医院药品管理平台的药单，验证药师的身份、患者信息、及取药清单，当药品分配系统行进至配药护士工位时，通知护士放置相关药品，并进行核验；并通知药品库存系统进行库存更新；

药品分配系统包括预设好的路线(1)和若干个沿固定路线(1)行走的药品分配机器人；

所述路线通过带有ID信息的磁性点沿指定路径铺设，每两个拐弯点之间的直线路径上设有向外延伸暂停区(2)；

所述药品分配机器人包括行走底座(3)，所述行走底座(3)左右两侧各一个行走轮(4)，两个行走轮之间设有若干个磁点读取器(5)，行走底座(3)上设有控制箱，所述控制箱(6)内从下至上依次设有行走电机、蓄电池、控制系统和气缸，所述气缸通过活塞杆(7)与分拣药盒(8)连接；所述分拣药盒(8)上设有前后相同的显示屏(9)，所述显示屏(9)通过控制系统与医院药品管理平台连接，所述显示屏用于显示所需分拣药品信息；

药品分配机器人还包括充电机构，所述充电机构(10)与蓄电池相连，控制系统通过蓄电池管理电路接收蓄电池的数据，所述数据包括蓄电池的充电状态、电压、电流、温度；控制系统读取蓄电池管理电路所接收的蓄电池组数据并在显示屏显示，控制系统控制充电机构(10)动作；所述充电机构(10)包括充电盒(11)，以及设置在充电盒(11)内的、驱动电机(12)、齿轮(13)、阻止板(14)、压力传感器(15)、轨道(16)、齿条(17)、充电插头(18)；所述充电盒(11)上设有充电插头(18)可穿过的通孔，齿条(17)与充电插头(18)相连，所述充电盒(11)内壁上设有阻止板(14)，齿条(17)上设有与其位置对应的压力传感器(15)，所述齿条(17)在齿轮(13)的作用下在轨道(16)上往返运动，所述齿轮(13)与驱动电机(12)连接，驱动电机(12)与控制系统连接，所述充电插头(18)通过导线与蓄电池连接；

医院用药物分配自动运送系统使用方法，包括以下步骤：

(1)医生在医院药品管理平台下方患者配药信息；

(2)药品库存系统检索对应药品是否充足，若药品不足，反馈给医院药品管理平台，医院药品管理平台给医生发出提示信息换药；若充足，下发指令给药品分配机器人；

(3)药品分配机器人接收药品指令后继续等待患者缴费确认信息；

(4)药品分配机器人接收到药品指令和患者缴费确认信息后，根据不同药品所在不同区域，规划地图路线，按照规划的路线行进至不同的护士工位，并发出所需药品指令；

(5)当护士根据不同药品指令将药品放置分拣药盒(8)后，机器人行进至窗口，送达窗口护士；

(6)机器人完成一次药品分配后，待机等待下一次命令。

2.根据权利要求1所述的医院用药物分配自动运送系统使用方法，其特征在于，药品分配机器人到达不同的护士工位时，可根据不同的护士身高升降分拣药盒(8)。

3.根据权利要求1所述的医院用药物分配自动运送系统使用方法，其特征在于，当不同的药品分配机器人路线有冲突时，系统控制其中一个分配机器人至暂停区(2)躲避等候，等待另一个机器人通过后，暂停区(2)返回至原路线继续行进。

4.根据权利要求1所述的医院用药物分配自动运送系统使用方法，其特征在于，当机器人电量不足需要充电时，行进至指定充电区，控制系统驱控制驱动电机(12)旋转，进而通过齿轮(13)带动齿条向外伸出，当压力传感器(15)触碰到阻止板(14)时，即充电插头(18)伸展到位，与充电区的充电箱匹配，进行充电。