[发明专利]一种用于四向穿梭车的自动调控系统

说明书

本发明公开了一种用于四向穿梭车的自动调控系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；所述继电器用于控制四向穿梭车的启停。本发明能够避免四向穿梭车的控制器控制性能下降、工作不稳定、无法运行等状况产生。

技术领域

本发明属于自动化立体仓库存储领域的技术，具体涉及一种用于四向穿梭车的自动调控系统。

背景技术

伴随着现代物流仓储行业的迅速发展，推动智能仓储技术的快速发展并逐渐成熟。同时随着现代经济的不断发展及仓储技术领域的不断突破，冷库市场的需求量也在日益增多。冷库的特性决定了它的运营成本很高，如何提高其利用率就成了关键问题之一。如果能让货架装越多的货物，就会无形中降低成本。四向穿梭车应用在冷链行业可以提高作业效率，明确库存管理，能够随时简单地掌握存放格位及现有存量，保证库存物品的质量，能够防止货物因搬运而产生之损伤及因过期而产生质量劣化，保证了安全作业，且减轻库存费用，并防止产生浪费。

传统的四向穿梭车在常温仓库下运行流畅，但是在冷冻仓库中运行情况无法稳定可靠，四向穿梭车的控制器元件会随着温度的降低，导致电阻和电容产生变化，出现控制器控制性能下降、工作不稳定、无法运行等状况产生。且由于在冷冻环境中出现温度变化的情况，可能会出现凝露、凝霜现象，造成对元器件的损坏。因此，开发出一种保持四向穿梭车内部干燥且恒温的控制系统是有必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种用于四向穿梭车的自动调控系统，能够解决现有技术中存在的四向穿梭车在冷冻仓库中无法行走、无法控制、元器件易损坏等问题。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于四向穿梭车的自动调控系统，包括控制器，以及与所述控制器相连的温湿度传感器、加热单元、除湿单元和继电器；

所述温湿度传感器用于安装在四向穿梭车内部电控柜内，测量四向穿梭车内部电控柜内的温湿度；

所述加热单元用于安装在四向穿梭车内部电控柜的顶部和/或底部，调整四向穿梭车内部电控柜内的温度；

所述除湿单元用于安装在于四向穿梭车内部电控柜的四周壁侧，调整四向穿梭车内部电控柜内的湿度；

所述继电器用于控制四向穿梭车的启停。

可选地，所述温湿度传感器内设有启动温度值Q₁、停止温度值Q₂、启动湿度值H₁和停止湿度值H₂，Q₁＜Q₂，H₁＞H₂。

可选地，当四向穿梭车启动时，所述温湿度传感器启动，检测四向穿梭车内部电控柜内当前的温度Q和湿度H。

可选地，当Q＜＝Q₁时，判定此时四向穿梭车内部空间温度极低，对元器件损伤较大，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高；当Q＝Q₂时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q₁＜Q＜Q₂时，判定此时四向穿梭车内部空间温度较低，有可能会造成对元器件的损伤，所述控制器控制所述加热单元开始工作，四向穿梭车内部空间温度升高，当Q＝Q₂时，所述控制器控制所述加热单元停止工作；当Q＝＞Q₂时，判定此时四向穿梭车内部空间温度适中，无需启动加热单元。