[发明专利]一种智能巡检机器人

说明书

本发明提供一种智能巡检机器人，包括导轨、主体机构和检测装置，所述导轨包括下悬挂轨，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动，所述伸缩驱动机构与伸缩套管连接，所述伸缩套管的底端设有固定支架，所述固定支架上设有检测装置。本发明一种智能巡检机器人，其安装方便，导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。

技术领域

本发明涉及机器人的技术领域，特别涉及一种智能巡检机器人。

背景技术

随着各大中小城市基础建设的高速发展，网络信息智能化率的持续提高，室内各种设备的运行状况、信息统计、智能存储等等需要及时检查、统计和更新，现在主要依靠人力来实现，通过人的主观意识进行的巡视检查存在着成本高，数据准确性、信息及时性不能得到完全保障。

电力系统是一种涉及国计民生的基础性资源，是社会和经济运行的总开关；因此一旦电力系统出现故障，故障点及故障问题不能及时被发现，这就势必会增加大量停电时间，给人们正常生活和工厂单位造成很大程度的影响。

因此，需要设计一种能够自动检测的机器人，对室内设备尤其是电力系统的设备进行自动检查，保证电力系统的正常和稳定运行。

现有的智能巡检机器人也在不断开发，有适用于隧道的巡检机器人，但是由于其检测范围的局限性，导致其不太适合用于室内的各个设备的检查；同时用于隧道巡检机器人由于其要求的稳定性非常高，需要设置多个导向机构，其整体需要的成本比较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能巡检机器人，其安装方便，导向性好，还可以驱动伸缩，整体结构非常紧凑，体积小，相对成本低，适用范围广。

为实现上述目的，本发明提出了一种智能巡检机器人，包括导轨、主体机构和检测装置，所述导轨包括上辅助安装轨、下悬挂轨和连接上辅助安装轨和下悬挂轨的连接件，所述上悬挂轨设有两个安装槽，所述下悬挂轨的两侧设有导向轮轨，下侧设有导向槽，所述主体机构包括伸缩导向机构，所述伸缩导向机构包括导向机构、伸缩驱动机构和电机驱动机构，所述电机驱动机构分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向机构包括上板、位于上板两侧的导向轮组和导向球体，所述导向轮组包括主动轮，所述主动轮与导向轮轨紧密贴合，所述导向球体与主动轮垂直设置，其上端卡于导向槽内且相对于导向槽能够转动，还包括伸缩套管，所述伸缩驱动机构与伸缩套管连接，所述伸缩套管的底端设有固定支架，所述固定支架上设有检测装置。

与现有技术相比，本发明的创新点在于：一方面通过导轨和主体机构的相互配合作用，导向轮组的主动轮与导轨的导向轮轨紧密贴合，导向球体位于导轨下侧的导向槽内转动连接，实现了本发明主体机构的直线行走和自由转弯；另一方面通过设置导向机构和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构通过拉线与伸缩套管连接，实现伸缩套管的自动伸缩，伸缩套管下端的固定支架上设置检测装置，实现了水平方向和竖直方向运动的双重功能，扩大了巡检机器人的检测视野和检测范围，使得检测数据更加准确；同时导轨、主体机构和检测装置相互之间的连接，稳定、可靠，同时便于安装、拆卸，实用性强。

作为优选，所述电机驱动机构包括并排设置的两个电机和伞齿，两个所述电机通过伞齿的配合分别驱动导向机构和伸缩驱动机构的运动，所述导向轮组还包括传动轴，所述传动轴位于下板的下方，两个所述电机靠近传动轴设置，所述伸缩驱动机构通过轴承套接在传动轴上，通过其中一个电机驱动转动，所述伸缩驱动机构包括卷线轮和动滑轮组件，所述卷线轮通过轴承套接在传动轴上，所述动滑轮组件固定于伸缩套管上端的下板上，所述伸缩套管通过拉线穿过动滑轮组件与卷线轮连接实现长度的伸缩，另一个所述电机通过伞齿的配合与传动轴转动连接，实现导向轮组的转动。