[发明专利]一种机器人操作与示教教学工作站

权利要求书

1.一种机器人操作与示教教学工作站，包括用于抓取焊枪和铝块的抓取机械手，其特征在于：还包括：

教学工作台，用于配合抓取机械手进行焊接教学和码垛教学，所述教学工作台包括水平或凸起的教学焊板，所述教学焊板表面设有教学焊点焊路图和教学码垛摆放标记；

工具收纳架，用于对焊枪和铝块进行收纳以供抓取机械手抓取；

所述教学工作台还包括：

台架，包括台面与设置在台面下方的升降机构，用于调节教学工作台整体高度；所述台面两侧对称设有安装块；

顶起机构，包括由步进电机驱动转动的翻转顶块；

位移调节机构，设置于台面上，用于调节顶起机构在台面上横向移动；

所述教学焊板由弹性钢板制成，所述教学焊板设置于台架上，教学焊板一端与台面一侧的安装块连接，其另一端与台面另一侧的安装块通过滑轨可滑动连接；

所述顶起机构还包括基座，所述基座上对称设有一对耳板，所述翻转顶块设置于耳板之间，且翻转顶块两端分别与两侧耳板转动连接，所述基座一侧安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与翻转顶块传动连接带动其转动向上顶起教学焊板。

2.根据权利要求1所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述滑轨一端固定于安装块上，其另一端通过对应其设置的滑块与教学焊板滑动连接，所述教学焊板一端可在滑轨上相对其滑动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述滑块通过弹性件与安装块可复位连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述位移调节机构包括两组丝杆和限位滑杆，所述两组丝杆和限位滑杆对称贯穿基座两端，且丝杆与基座螺纹连接，所述丝杆由齿轮组配合转动电机驱动转动。

5.根据权利要求1所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述工具收纳架包括架体，所述架体下方设有底座，所述架体侧壁设有用于吸附备用焊枪的磁吸收纳块，所述架体一侧由上至下贯穿开设有铝块叠放腔，所述铝块叠放腔内自上而下依序叠放有铝块，且铝块叠放腔底端开设有抓取缺口。

6.根据权利要求5所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述铝块叠放腔内对应铝块侧壁设有滑轮。

7.根据权利要求5所述的一种机器人操作与示教教学工作站，其特征在于：所述底座对应铝块叠放腔一端设有减震机构。