[发明专利]一种多轴联动传动结构

权利要求书

1.一种多轴联动传动结构，包括底座(1)、丝杆模组(2)、负载夹爪固定框(3)、拖链(4)、气管(5)、控制线(6)、盖板(7)、托盘(8)，其特征在于：所述底座(1)固定在卷芯传动设备上，所述底座(1)上固定有丝杆模组(2)，所述底座(1)顶端固定有盖板(7)，所述丝杆模组(2)设置两个滑块(21)，所述滑块(21)分别连接两个负载夹爪固定框(3)，所述负载夹爪固定框(3)顶端设置挡板(31)，所述挡板(31)连接拖链(4)，所述拖链(4)另一端固定在所述盖板(7)的中心位置，所述气管(5)、所述控制线(6)插入所述拖链(4)中，并可随着拖链移动。

所述负载夹爪固定框(3)包括挡板(31)、固定板(32)、端子排(33)、孔洞(34)、伸缩杆(35)、气缸(36)、负载夹爪(37)，所述拖链(4)的一端固定在所述挡板(31)上，所述挡板(31)连接所述固定板(32)，所述固定板(32)上设置端子排(33)及多个所述孔洞(34)，所述端子排(33)的一端与所述控制线(6)连接，所述伸缩杆(35)通过所述孔洞(34)，所述伸缩杆(35)连接所述气缸(36)，所述气缸(36)连接负载夹爪(37)，所述负载夹爪(37)可对托盘(8)进行抓取和松放。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述丝杆模组(2)包括两个滑块(21)、两个电机(22)、导轨(23)、两根驱动杆(24)、模组大板(25)、防尘罩(26)。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述丝杆模组(2)中两边所述滑块(21)与两端所述电机(22)单独连接，可通过所述电机(22)单独控制对应的所述滑块(21)。

4.根据权利要求2所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述驱动杆(24)所用材料为丝杆或者皮带。

5.根据权利要求2所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述丝杆模组(2)的所述模组大板(25)、所述防尘罩(26)所用材料为304铝合金。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述负载夹爪固定框(3)的所述固定板(32)可纵向增加长度，进而增加所述孔洞(34)的数量，通过所述孔洞(34)的所述伸缩杆(35)的数量可随之增加，与所述伸缩杆(35)连接的所述负载夹爪(37)的数量可随之增加，进而增加一次加工夹取所述托盘(8)的数量。

7.根据权利要求1所述的一种多轴联动传动结构，其特征在于：所述负载夹爪固定框(3)内所述伸缩杆(35)连接两个气缸(36)，一个所述气缸(36)控制所述伸缩杆(35)的升降，另一个所述气缸(36)控制所述负载夹爪(37)的抓放。

8.一种多个AB卷芯同时加工的方法，其特征在于：所述卷芯(38)放置于所述托盘(8)内，所述托盘(8)通过传动设备传送到所述负载夹爪(37)下，所述托盘(8)可放置不同类型卷芯，同一模组横向设置两个所述负载夹爪固定框(3)，卷芯加工过程中，可将A、B卷芯分别放置于的所述不同侧所述托盘(8)内，所述负载夹爪(37)可同时抓放同一侧所述托盘(8)内的多个不同卷芯。