[发明专利]一种物料运输助力推进车及工作方法

说明书

本发明涉及一种物料运输助力推进车及工作方法，属于机械加工领域。本发明包括车架和车体，其结构特点在于：还包括定位机构、导向机构和推进机构，所述车体与车架配合，所述定位机构、导向机构和推进机构均设置在车架上，所述车体分别与定位机构、导向机构和推进机构配合；所述车架包括车架本体和传感器，所述传感器安装在车架本体上，所述车架本体和传感器均与车体配合；所述车体包括车体本体、车轮和工装板，所述车轮安装在车体本体的底部，所述工装板放置在车体本体上，所述车体本体与车架配合。

技术领域

本发明涉及一种物料运输助力推进车及工作方法，属于机械加工领域。

背景技术

物料在进行批量加工时常会使用到物料车对物料进行转动，现有技术中长采用人推料的方式对物料进行转运，人工推料需要花费较大的人力和物力，工作效率难以保证，无法实现连续化生产；有鉴于此，在申请号为201721521652.5的专利文献中公开了一种用于粉粒物料运输半挂车的可变车体，其主要适用于粉粒物料的运输，无法适用于本申请的物料运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的物料运输助力推进车及工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该物料运输助力推进车，包括车架和车体，其结构特点在于：还包括定位机构、导向机构和推进机构，所述车体与车架配合，所述定位机构、导向机构和推进机构均设置在车架上，所述车体分别与定位机构、导向机构和推进机构配合；

所述车架包括车架本体和传感器，所述传感器安装在车架本体上，所述车架本体和传感器均与车体配合；

所述车体包括车体本体、车轮和工装板，所述车轮安装在车体本体的底部，所述工装板放置在车体本体上，所述车体本体与车架配合。

进一步地，所述定位机构包括定位销、定位销座、定位轴承和定位轴承座，所述定位销座和定位轴承座均安装在车架上，所述定位销和定位轴承分别安装在定位销座和定位轴承座上，所述定位销和定位轴承均与车体配合。

进一步地，所述导向机构包括导向板、导向槽、导向轴承和导向轴承座，所述导向板和导向轴承座均设置在车架本体上，相邻两个导向板之间设置有导向槽，所述导向轴承安装在车体的底部，所述导向轴承位于导向槽内。

进一步地，所述推进机构包括推进气缸、推进气缸座、推进连杆和推进连杆座，所述推进气缸座和推进连杆座均安装在车架本体上，所述推进连杆的一端与推进连杆座连接，所述推进连杆的另一端与车体配合，所述推进气缸的缸筒与推进气缸座连接，所述推进气缸的活塞杆与推进连杆连接。

进一步地，所述定位销和定位轴承均与车体本体接触。

进一步地，所述推进连杆的另一端与车体本体接触。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种物料运输助力推进车的工作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种物料运输助力推进车的工作方法，其特点在于：所述工作方法如下：人工推动车体本体、且当安装在车架本体上的传感器感应到车体本体的位置时，推进气缸推动推进连杆、使得车体本体与定位销和定位轴承接触。

进一步地，通过两个定位轴承实现车体本体的Z方向的定位；通过定位销实现车体本体的X方向的定位；通过推进气缸实现车体本体的Y方向的定位。