[发明专利]一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法

权利要求书

1.一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：该检测系统包括六自由度工业机器人、涡流检测系统、夹具和大理石平台；其中：所述涡流检测系统包括涡流探伤仪和涡流探伤用探头，涡流探伤仪与探头之间通过探头线进行连接；所述夹具用于连接机器人及夹持探头，夹具包括法兰盘及连接臂，法兰盘用于与机器人法兰连接，连接臂的一端固定在法兰盘上，连接臂的另一端夹持探头；所述涡流探伤仪及待检测工件置于所述大理石平台上。

2.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述六自由度工业机器人型号为KR 22R1610，参数为：机器人额定总负荷22kg，最大运动范围1610mm，位资重复精度±0.04mm，重量245kg，占地面积430.5mm×370mm。

3.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述涡流探伤仪、探头及探头线的生产厂家皆为OLYMPUS。

4.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，其特征在于：所述夹具采用材质较软的AL6061材料制造，以避免夹持探头过程中对探头造成损伤。

5.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：所述大理石平台带有螺旋调平机构，采用水平仪调平后的平面精度为±0.02mm，检测过程中所述涡流探伤仪及待检测工件放置在大理石平台上，每次检测前应对大理石平台进行调平。

6.一种利用权利要求1-5任一所述的检测系统进行的用于增材制造零件的自动化涡流检测方法，其特征在于：该检测方法是将工件及涡流检测仪放置在大理石平台上，探头固定在机器人机械臂上，通过编写机器人的运动轨迹来控制探头的检测轨迹。

7.根据权利要求6所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测方法，其特征在于：所述检测方法中采用与检测工件材料相同或相近的对比试块进行参数调节，对比试块由OLYMPUS制造，型号为SRS-0824T。

8.根据权利要求7所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测方法，其特征在于：所述对比试块含有三条表面开口槽缺陷，槽宽0.007英寸，槽深分别为0.008英寸、0.02英寸、0.04英寸。

9.根据权利要求6所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：机器人的检测轨迹根据零件的三维模型生成，探头的提离量为0.5mm。

10.根据权利要求6所述的用于增材制造零件的自动化涡流检测系统，其特征在于：被检工件表面应清洁、无毛刺，无影响涡流检测的粉尘及金属屑等，被检工件表面粗糙度等参数应满足相关产品技术条件要求。