[发明专利]高地隙全时四驱插秧机

权利要求书

1.一种高地隙全时四驱插秧机，包括：

机架，所述机架上安装有前驱动桥、后驱动桥和传动系统，所述机架的后方活动连接有插秧作业部，所述前驱动桥与所述机架固定连接，所述后驱动桥与所述机架铰接，所述前驱动桥设置有前转向油缸，所述后驱动桥设置有后转向油缸，所述前驱动桥的两端以及所述后驱动桥的两端分别设置有最终传动装置，所述最终传动装置包括转动安装在一起的转向节壳体和末端壳体，所述前驱动桥的输出轴和所述后驱动桥的输出轴分别与相应的所述最终传动装置的输入轴传动连接，所述最终传动装置的输出轴连接有行走轮，所述前驱动桥的壳体和所述后驱动桥的壳体分别与相应的所述转向节壳体固定连接，所述前转向油缸和所述后转向油缸的活塞杆分别与相应的所述末端壳体铰接；其特征在于，

所述传动系统包括分别固定于所述机架的行走变速箱、株距变速箱和过渡箱，所述行走变速箱与发动机传动连接，所述行走变速箱包括行走输出轴和插秧分动轴，所述行走输出轴一端与所述前驱动桥传动连接，另一端与所述后驱动桥传动连接，所述插秧分动轴与所述株距变速箱传动连接，所述株距变速箱位于所述后驱动桥的前方，所述过渡箱位于所述后驱动桥的后方，所述过渡箱的输入轴位于所述后驱动桥的上方并与所述株距变速箱传动连接，所述过渡箱的输出轴位于所述过渡箱的输入轴的下方并与所述插秧作业部通过插秧万向节联轴器连接。

2.如权利要求1所述的高地隙全时四驱插秧机，其特征在于，所述前驱动桥的输出轴和所述后驱动桥的输出轴分别通过第一圆锥齿轮副与相应的所述最终传动装置的输入轴传动连接，所述最终传动装置的输入轴通过第二圆锥齿轮副与所述最终传动装置的输出轴传动连接，所述最终传动装置的输入轴竖向设置。

3.如权利要求1所述的高地隙全时四驱插秧机，其特征在于，所述前驱动桥的行走轮和所述前驱动桥的行走轮半径大小一致。

4.如权利要求1所述的高地隙全时四驱插秧机，其特征在于，所述行走变速箱通过液压无级变速器与所述发动机传动连接。

5.如权利要求1所述的高地隙全时四驱插秧机，其特征在于，所述前驱动桥和所述后驱动桥中分别设置有限滑差速器。

6.如权利要求1所述的高地隙全时四驱插秧机，其特征在于，所述行走变速箱包括箱体，所述箱体内平行设置有输入轴、中间轴、行走输出轴、插秧分动轴和拨叉轴；

所述输入轴上设置有输入轴二联齿轮和输入轴插秧分动齿轮，所述输入轴二联齿轮滑动键连接于所述输入轴，所述输入轴插秧分动齿轮固定连接于所述输入轴；

所述中间轴上设置有中间轴高挡齿轮、中间轴低挡齿轮、中间轴行走主动齿轮和中间轴二联插秧分动齿轮，所述中间轴高挡齿轮、所述中间轴低挡齿轮和所述中间轴行走主动齿轮分别固定连接于所述中间轴，所述中间轴二联插秧分动齿轮转动安装于所述中间轴，所述中间轴二联插秧分动齿轮与所述输入轴插秧分动齿轮啮合；所述中间轴上还安装有受拉线机构控制的摩擦片制动器；

所述行走输出轴上固定连接有输出轴行走被动齿轮，所述输出轴行走被动齿轮与所述中间轴行走主动齿轮啮合；

所述插秧分动轴上固定连接有分动轴插秧分动齿轮，所述分动轴插秧分动齿轮与所述中间轴二联插秧分动齿轮啮合；

所述拨叉轴上连接有拨叉，在操纵机构的控制下，所述拨叉轴通过所述拨叉带动所述输入轴二联齿轮沿轴向滑移选择性的与所述中间轴高挡齿轮和所述中间轴低挡齿轮啮合或脱离啮合进而实现所述插秧机的高速挡、低速挡和空挡位的切换。