[发明专利]一种双路视频目标跟踪方法及系统

说明书

本发明提供一种双路视频目标跟踪方法及系统，所述双路视频为第一路视频和第二路视频，第一路视频和第二路视频开始正常监控时的视场角大小相等，所述方法及系统均能够：在第一路视频中检测到告警目标时，开启第一路视频的目标跟踪模式以及开启第二路视频的目标检测模式；在第一路视频开启目标跟踪模式、第二路视频开启目标检测模式的过程中以及在第一路视频中开启目标检测模式、第二路视频中开启目标跟踪模式的过程中，均能基于第一路、第二路视频的视场角的差值，实现第一路视频和第二路视频各自的目标跟踪模式及目标检测模式之间的相互切换。本发明用于提升目标跟踪效果。

技术领域

本发明涉及光电监控领域，具体涉及一种双路视频目标跟踪方法及系统，主要用于光电监控系统的目标跟踪。

背景技术

光电监控系统广泛应用于远距离监控场景。光电监控系统主要包括可见光摄像机组件、热成像摄像机组件、转台伺服控制单元、信息处理组件。可见光摄像机和热成像摄像机组件按相同方向安装，并可在转台伺服电机驱动下，向相同方向水平或者垂直转动。可见光摄像机组件采集可见光视频,热成像摄像机组件采集热成像视频。

在发现可疑目标(即告警目标)时，传统的目标跟踪方法，比如基于图像互相关性的目标跟踪方法(即KCF目标跟踪方法)，往往采用可见光视频或热成像视频单路视频的跟踪，即通常在单可见光或者在单热成像视频中进行跟踪。且在告警目标由远及近运动或者由近及远运动过程中，当目标变大时，实际跟踪的区域只是告警目标的一部分，当目标变小时，实际跟踪的区域包含了一部分背景信息，如果告警目标在画面中持续变小，则极有可能背景信息占比比告警目标信息占比更高，致使告警目标容易丢失。尽管可以手动将镜头焦距拉近或者拉远以调节视频画面，但手动将镜头焦距拉近或者拉远，往往视频画面变化较大，导致目标尺寸变化相对较大，致使传统采用的目标跟踪算法(比如KCF(KernelCorrelation Filter)目标跟踪算法)往往无法适应告警目标尺寸的变化，也容易导致告警目标跟踪丢失。

为此，本发明提供一种双路视频目标跟踪方法及系统，用于解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本发明提供一种双路视频目标跟踪方法及系统，用于提升目标跟踪效果。

第一方面，本发明提供一种双路视频目标跟踪方法，所述双路视频为第一路视频和第二路视频，第一路视频和第二路视频开始正常监控时的视场角大小相等，第一路视频和第二路视频均配设有目标跟踪模式和目标检测模式；

该双路视频目标跟踪方法包括步骤：

在第一路视频中启动目标检测，用于检测告警目标；

在第一路视频中检测到告警目标时，开启第一路视频的目标跟踪模式，基于第一路视频对检测到的告警目标进行视频跟踪；

在第一路视频中检测到告警目标时，还开启第二路视频的目标检测模式,实时检测告警目标在第二路视频中的尺寸，并根据检测到的尺寸调节第二路视频的视频焦距，使告警目标的尺寸达到第二路视频的视频画面尺寸的第一预设比例；

在第一路视频开启目标跟踪模式、第二路视频开启目标检测模式的过程中，实时计算第一路视频和第二路视频的视场角，并在第一路视频和第二路视频的视场角的差值达到预先设定的第一视场角差值阈值时:切换第一路视频的目标跟踪模式为目标检测模式,实时检测告警目标在第一路视频中的尺寸，并根据检测到的尺寸调节第一路视频的视频焦距，使告警目标的尺寸达到第一路视频的视频画面尺寸的第二预设比例；并切换第二路视频的目标检测模式为目标跟踪模式，基于第二路视频继续对告警目标进行视频跟踪；