[发明专利]一种信息处理方法、装置、定向发声设备和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

检测定向发声设备所处环境中的对象的头部特征信息；其中，所述头部特征信息包括所述对象的头部与所述定向发声设备之间的相对位置，以及所述对象的头部的特征点；

若所述相对位置在相对位置范围内，且所述特征点与目标特征点匹配，基于所述相对位置确定所述定向发声设备的发声阵元的方位；

控制确定方位后的所述发声阵元，基于所述相对位置发射超声载波信号，以使所述超声载波信号在所述特征点所在位置解调为待输出的音频信号；其中，所述超声载波信号是由所述发声阵元将所述待输出的音频信号调制而成。

2.根据权利要求1所述的方法，所述定向发声设备有朝向所述对象的多个阵元，所述基于所述相对位置确定所述定向发声设备的发声阵元的方位，包括：

从所述多个阵元中确定与所述相对位置对应的部分阵元；

确定所述部分阵元的方位为所述发声阵元的方位。

3.根据权利要求2所述的方法，所述多个阵元中任意两个阵元的相位差小于90度。

4.根据权利要求1所述的方法，所述相对位置为所述头部与所述发声阵元之间的相对位置，所述基于所述相对位置确定所述定向发声设备的发声阵元的方位，包括：

若所述相对位置不符合目标相对位置，控制所述定向发声设备的驱动模组改变所述发声阵元的方向和/或位置；其中，改变方向和/或位置后的所述发声阵元与所述头部之间的相对位置符合所述目标相对位置。

5.根据权利要求1所述的方法，所述相对位置包括相对距离，所述控制确定方位后的所述发声阵元，基于所述相对位置发射超声载波信号之前，包括：

根据所述相对距离，调整所述待输出的音频信号的响度。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

检测所述对象的行为特征；

相应的，所述若所述相对位置在相对位置范围内，且所述特征点与目标特征点匹配，基于所述相对位置确定所述定向发声设备的发声阵元的方位，包括：

若所述行为特征与目标行为特征匹配，所述相对位置在所述相对位置范围内，以及所述特征点与所述目标特征点匹配，基于所述相对位置确定所述发声阵元的方位。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述检测定向发声设备所处环境中的对象的头部特征信息，包括：

获取所述对象的三维图像信息；

从所述三维图像信息中确定所述头部特征信息。

8.一种信息处理装置，所述信息处理装置包括：

检测模组，用于检测定向发声设备所处环境中的对象的头部特征信息；其中，所述头部特征信息包括所述对象的头部与所述定向发声设备之间的相对位置，以及所述对象的头部的特征点；

处理模组，用于若所述相对位置在相对位置范围内，且所述特征点与目标特征点匹配，基于所述相对位置确定所述定向发声设备的发声阵元的方位；

发射模组，用于控制确定方位后的所述发声阵元，基于所述相对位置发射超声载波信号，以使所述超声载波信号在所述特征点所在位置解调为待输出的音频信号；其中，所述超声载波信号是由所述发声阵元将所述待输出的音频信号调制而成。

9.一种定向发声设备，所述定向发声设备包括：处理器、存储器和通信总线；所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；

所述处理器用于执行存储器中存储的信息处理程序，以实现如权利要求1至7中任一项所述的信息处理方法的步骤。

10.一种存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的信息处理方法的步骤。