[发明专利]一种自动推针装置及操作方法

说明书

本发明公开一种自动推针装置及操作方法，推针装置包括相对设置的第一顶推装置与储针弹夹及设在两者之间的针管冶具、针体冶具、储针管冶具及第二顶推装置，针管冶具上设有针管，针体冶具上设有针体；在第一顶推装置的驱动下，针管冶具和针体冶具分别移动至储针管冶具的两侧；在第二顶推装置驱动下，针管冶具上的针管和针体冶具上的针体相对移动，直至针管冶具上的针管移动至储针管冶具上，且针体进入针管内，以实现针管和针体装配；第三顶推装置用于驱动储针管冶具至储针弹夹的开口处。本发明提供的自动推针装置，实现针体放入针管、装配好的针管放入储针弹夹的自动操作，装配精度高，工作效率高，减少人工成本，降低工作难度，安全保障性高。

技术领域

本发明涉及服装设备领域，尤其涉及一种自动推针装置及操作方法。

背景技术

在生产过程中，为了配备自动换针机，需要提供储针弹夹。生产过程中，现有技术为人工添置，人工将单根针一一放入针管，再将放置针的针管一一放入储针弹夹中，精准度不够，容易失误，耗费时间；且人工操作存在安全隐患，易被针体扎伤。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动推针装置及操作方法，所述技术方案如下：

本发明提供一种自动推针装置，其包括相对设置的第一顶推装置与储针弹夹以及设置在第一顶推装置与储针弹夹之间的针管冶具、针体冶具、储针管冶具及第二顶推装置，所述针管冶具上设置有针管，所述针体冶具上设置有针体；

在所述第一顶推装置的驱动下，所述针管冶具和针体冶具分别移动至所述储针管冶具的两侧；在所述第二顶推装置的驱动下，所述针管冶具上的针管和针体冶具上的针体相对移动，直至所述针管冶具上的针管移动至储针管冶具上，且所述针体进入针管内，以实现针管和针体装配；

所述自动推针装置还包括第三顶推装置，所述第三顶推装置用于驱动放置有完成装配的针管和针体的储针管冶具至所述储针弹夹的开口处。

进一步地，所述第一顶推装置包括相对设置的第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动容置有针管的针管冶具移动至所述储针管冶具的一侧，所述第二驱动机构用于驱动容置有针体的针体冶具移动至所述储针管冶具的另一侧，使所述针管冶具、针体冶具与储针管冶具位于同一直线。

进一步地，所述第二顶推装置包括相对设置的第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动位于针管冶具上的针管向容置有针体的针体冶具方向移动，所述第四驱动机构用于驱动位于针体冶具上的针体向容置有针管的针管冶具方向移动。

进一步地，所述针管冶具包括针管平台，所述针管平台上设置有用于容置针管的第三凹槽。

进一步地，所述针体冶具包括针体平台，所述针体平台上设置有用于容置针体的第四凹槽。

进一步地，所述储针管冶具包括储针管平台，所述储针管平台上设置有第五凹槽。

进一步地，所述第一驱动机构包括沿第一水平方向移动的顶推杆，所述顶推杆与所述针管冶具连接；所述第二驱动机构包括沿第二水平方向移动的顶推杆，所述顶推杆与所述针体冶具连接，所述第一水平方向与第二水平方向平行。

进一步地，所述自动推针装置还包括设置在所述第一驱动机构和第二驱动机构之间的定位机构，所述定位机构包括相对设置的第一定位台和第二定位台，所述第一定位台用于定位针管冶具，所述第一定位台上设置有用于检测针管冶具上的针管的传感器；所述第二定位台用于定位针体冶具，所述第二定位台上设置有用于检测针体冶具上的针体的传感器。

进一步地，所述自动推针装置具有初始状态、待推针状态、待装夹状态，

当处于初始状态时，所述针管冶具、针体冶具、储针管冶具不位于同一直线，所述针管冶具上无针管，所述针体冶具上无针体；