[发明专利]低功耗GPS定位方法及系统

权利要求书

1.低功耗GPS定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：基站网关的GPS模块实时获取本地位置信息、本地时间信息；

S2：基站网关与A-GNSS服务器交互取得实时星历；

S3：基站网关实时广播覆盖所取得的实时星历、本地位置信息、本地时间信息；

S4：定位装置被唤醒后接收基站网关广播的实时星历、本地位置信息、本地时间信息，并注入定位装置的GPS模块，GPS模块进入热启动模式，GPS模块获取定位装置的具体位置信息；

S5：定位装置向基站网关上传具体位置信息，后定位装置进入休眠模式，等待下一次被唤醒；

S6：基站网关接收定位装置传送的具体位置信息，进一步后端处理。

2.根据权利要求1所述的低功耗GPS定位方法，其特征在于，步骤S3中，基站网关采用FSK调制方式实时广播覆盖所取得的实时星历。

3.根据权利要求1所述的低功耗GPS定位方法，其特征在于，步骤S4中，定位装置通过FSK接收机接收基站网关广播的实时星历。

4.根据权利要求1所述的低功耗GPS定位方法，其特征在于，步骤S5中，定位装置通过LORA发射机向基站网关上传具体位置信息。

5.根据权利要求1所述的低功耗GPS定位方法，其特征在于，步骤S6中，基站网关采用LORA调制方式接收定位装置传送的具体位置信息。

6.根据权利要求1所述的低功耗GPS定位方法，其特征在于，步骤S3中的基站网关广播频点与步骤S6中的基站网关接收频点间隔30Mhz。

7.低功耗GPS定位系统，其特征在于，包括定位装置、基站网关、A-GNSS服务器，定位装置包括MCU、GPS模块、无线通讯模块和电池；MCU与GPS模块线路连接且均通过电池供电；基站网关包括MCU、GPS模块、无线通讯模块、无线网络模块和电源，MCU与GPS模块线路连接且均通过电源供电；

其中，基站网关通过无线网络模块与A-GNSS服务器网络交互，获取实时星历信息；

定位装置与基站网关之间通过无线通讯模块收发信息，基站网关广播获得的实时星历，定位装置被唤醒接收实时星历，进入热启动模式，获取具体位置信息，并将具体位置信息发送到基站网关进行后端处理。

8.根据权利要求7所述的低功耗GPS定位系统，其特征在于，定位装置的无线通讯模块包括FSK接收机，接收基站网关广播的实时星历；

定位装置的无线通讯模块还包括LORA发射机，向基站网关上传定位装置的具体位置信息。

9.根据权利要求7所述的低功耗GPS定位系统，其特征在于，基站网关的无线通讯模块包括FSK发射机，实时广播覆盖所取得的实时星历；

基站网关的无线通讯模块还包括LORA接收机，接收定位装置传送的具体位置信息。

10.根据权利要求7所述的低功耗GPS定位系统，其特征在于，无线网络模块为3G/4G/5G无线网络。