[发明专利]热度图生成方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202011618389.8 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112822442B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 沈阳;熊辉;刘银杰;辛睿 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/262;G06F17/16 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 程杰;王琦 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 热度 生成 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提出了热度图生成方法、装置及电子设备。其中,一种热度图生成方法,包括:获取对监控区域的多路监控视频的热度数据,每路监控视频对应的采集区域为监控区域的局部区域,每路监控视频的热度数据用于表征对该路监控视频中目标对象的统计结果;获取每路监控视频中图像相对于背景图像的调整信息,其中,调整信息包括第一调整结果,每路监控视频对应的第一调整结果用于表征:在该路监控视频的图像中图形对象与背景图像中相应图形对象对齐时,该路监控视频的图像所对应的在背景图像中的位置;根据每路监控视频的热度数据和每路监控视频的调整信息,生成对监控区域的热度图。该热度图生成方法能够提高热度图中热度数据的准确度。
技术领域
本申请涉及图像处理技术领域,特别涉及热度图生成方法、装置及电子设备。
背景技术
在一些应用场景中,监控区域可以部署多个摄像机,以避免出现监控盲区。为了对监控区域内目标对象(例如人员或者购物车等)进行统计分析,管理摄像机的图像数据的平台可以生成热度图。热度图生成方案可以将多个摄像机的视频进行拼接,以得到与监控区域对应的全局视频。在此基础上,热度图生成方案可以利用全局视频对目标对象进行统计分析,以得到相应的热度数据,进而利用热度数据在背景图片基础上生成热度图。
然而,全局视频拼接方式容易出现全局视频的图像帧与背景图之间存在坐标差异,目前的热度图生成方案容易出现热度数据在背景图上位置存在误差的情况,即热度图存在数据误差。
因此,如何提高热度图的数据准确度是需要解决的技术问题。
发明内容
本申请提出了热度图生成方法、装置、电子设备及存储介质,能够提高热度图中热度数据的准确度。
根据本申请一个方面,提供一种热度图生成方法,包括:
获取对监控区域的多路监控视频的热度数据,每路监控视频对应的采集区域为监控区域的局部区域,每路监控视频的热度数据用于表征对该路监控视频中目标对象的统计结果;
获取每路监控视频中图像相对于背景图像的调整信息,其中,调整信息包括第一调整结果,每路监控视频对应的第一调整结果用于表征:在该路监控视频的图像中图形对象与背景图像中相应图形对象对齐时,该路监控视频的图像所对应的在背景图像中的位置;
根据每路监控视频的热度数据和每路监控视频的调整信息,生成对监控区域的热度图。
在一些实施例中,任一路监控视频的第一调整结果包括:在该路监控视频的图像中图形对象与背景图像中相应图形对象对齐时,该路监控视频中图像的位置点所对应的在背景图像坐标系中的坐标,或该路监控视频中图像的位置点所对应的距背景图像中参考点的平移量;
根据每路监控视频的热度数据和每路监控视频的调整信息,生成对监控区域的热度图,包括:
针对多路监控视频中的任一路监控视频,根据该路监控视频的第一调整结果,确定该路监控视频的目标热度数据在背景图像坐标系中对应的坐标,所述目标热度数据为所获取的任一路监控视频的热度数据或对所获取的任一路监控视频的热度数据经过处理的热度数据;
根据每路监控视频的目标热度数据在背景图像坐标系中对应的坐标和每路监控视频的目标热度数据,生成对监控区域的热度图。
在一些实施例中,所述根据每路监控视频的热度数据和每路监控视频的调整信息,生成对监控区域的热度图,包括:
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