[发明专利]一种助力自行车分体扭矩采集装置

说明书

本发明公开了一种助力自行车分体扭矩采集装置，所述自行车车架上设有动力传输装置，包括扭矩采集装置，所述扭矩采集装置安装在动力传输装置外壳上，并向动力传输装置传递扭矩信号。本发明通过扭矩采集装置与动力传输装置分体独立设置，使得车架上的力学环境较为简单，可以准确地反应出踩踏的力量，同时降低电机生产成本和后续的维修保养的成本。扭矩采集装置除了与中置电机配合使用，还可以与前置、后置轮毂电机配合使用，适用于不同的车型，受众范围广。

技术领域

本发明涉及一种传感装置，尤其涉及一种助力自行车分体扭矩采集装置。

背景技术

在电动车新国标的背景下，传统电动车大部分不能满足其要求，由于新国标的要求，现有电动车在速度以及续航里程方面也大打折扣。为此助力自行车的发展市场出现大幅度的增长，助力自行车主要分为一下几种形式，电机中置，此种形式将电机安装在车架五通上与车架直接连接，在电机两侧安装脚踏。另一种为在自行车轮毂上安置轮毂电机，可安置在前轮或者后轮上。相比于轮毂电机，中置电机在整体车辆的力学结构以及性能方面具有很大的优势，但是整体成本相较于轮毂电机高，不易于市场推广。

传统的扭矩感应电机，将扭矩传感器集成在电机内部，但是由于电机内部的传动结构复杂，扭矩传感装置很难准确的反应骑行者踩踏踏板的扭矩，在扭矩采集过程中还会采集到中轴的弯矩，这会对电机的控制造成很大的困扰。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于提供一种力学环境简单，准确反应出踩踏力量的助力自行车分体扭矩采集装置。

技术方案：本发明的助力自行车分体扭矩采集装置，所述自行车车架上设有动力传输装置，包括扭矩采集装置，所述扭矩采集装置安装在动力传输装置外壳上或车架的链条闭环内侧，并向动力传输装置传递扭矩信号。

进一步地，所述扭矩采集装置包括前摇臂、后摇臂、形变感应装置和导轮，所述前摇臂的一端和后摇臂的一端连接，前摇臂和后摇臂是一体的，整个摇臂和固定支座旋转连接，所述前摇臂上设有形变感应装置，形变感应装置将信号传输给动力传输装置，所述后摇臂的另一端上安装有导轮。

进一步地，所述形变感应装置为应变片感应器。

进一步地，所述车架的链条上设有增加链条包角的传动导轮。

进一步地，所述动力传输装置为中置电机。

进一步地，所述车架上设有前置轮毂电机和后置轮毂电机，扭矩采集装置向前置轮毂电机和后置轮毂电机传递扭矩信号。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：

(1)本发明通过扭矩采集装置与动力传输装置分体独立设置，使得车架上的力学环境较为简单，可以准确地反应出踩踏的力量，同时降低电机生产成本和后续的维修保养的成本。

(2)扭矩采集装置除了与中置电机配合使用，还可以与前置、后置轮毂电机配合使用，适用于不同的车型，受众范围广。

(3)本发明还通过设置传动导轮，增加了链条包角，保证链条在运行中不会脱落，增强了链条工作中的稳定性。

附图说明

图1为本发明扭矩采集装置的结构示意图；

图2为本发明扭矩采集装置安装在电机外壳上的立体图；

图3为本发明扭矩采集装置安装在电机外壳上的结构示意图；

图4为本发明传动导轮增加链条包角的示意图；

图5为本发明助力自行车的局部主视图；

图6为本发明助力自行车的局部后视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。