[发明专利]一种蔬菜自动清洗机器人的清洗方法

权利要求书

1.一种蔬菜自动清洗机器人的清洗方法，所述机器人包括：工作台；清洗部件，设置在工作台上，用于对蔬菜进行清洗；整料机构，设置在工作台上，用于对清洗部件清洗后的蔬菜进行整理；晾晒机构，设置在工作台的一侧，用于对经过整料机构整理的蔬菜进行晾晒；其特征在于，所述清洗方法包括如下步骤：

步骤1：将蔬菜和水放入到清洗部件内清洗一段时间；

步骤2：将清洗之后的蔬菜放入到整料机构以对蔬菜进行整理；

步骤3：将整理后的蔬菜移动到晾晒机构上进行晾晒。

2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述整料机构包括支撑在工作台上的用于接收清洗部件清洗的蔬菜的接料部件和用于将接料部件接收的蔬菜排成一排的过渡部件；所述接料部件包括：

接料盘，包括通过支撑杆支撑在工作台上的圆形的盘部和设置在盘部的边缘且呈环形的环部，所述盘部设置在环部的底部，在环部上设置有出料口；

旋转板，可旋转地设置在环部内且支撑在所述盘部上；

引导板，设置在环部内且一端固定在所述环部的出料口的沿旋转板的旋转方向的一侧，所述旋转方向为沿着从出料口的另一侧向着所述一侧的方向。

在步骤2中对蔬菜进行整理时，具体又包括如下步骤：

步骤21)：将清洗之后的蔬菜放入到接料盘中；

步骤22)：旋转板沿着所述旋转方向旋转，所述蔬菜在旋转板的带动下旋转；

步骤23)：旋转的蔬菜在引导板的引导下逐个进入到过渡部件，并在过渡部件中排成一排。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述引导板至少包括第一部分，所述第一部分的一端固定在所述环部的出料口的所述一侧，第一部分的另一端配置成相对于穿过所述出料口的直径位于与第一部分的所述一端相反的一侧，且第一部分与所述环部形成的通道至少在靠近所述出料口的部分只能允许一个蔬菜经过。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述过渡部件包括：

两侧板，并行地支撑在工作台上，且两侧板形成的通道与所述环部的出料口对齐；

多个转动杆，多个转动杆等间隔且可旋转地设置在两侧板形成的通道的底部；

多个驱动齿轮，分别设置在每个转动杆的一端上，多个驱动齿轮排成一排，并且采用传动齿链传动连接；

第三电机，通过电机放置板设置在其中一个侧板上，在所述第三电机的输出轴与其中一个所述驱动齿轮传动连接；

在步骤23中，多个转动杆在第三电机的带动下将蔬菜从接料盘向着晾晒机构移动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述晾晒机构包括：

固定支撑架，设置在两侧板的远离接料盘的一侧；

晾晒移动架，可上下移动地支撑在固定支撑架内；

晾晒放置组件，具有两个，两晾晒放置组件上下布置且可拆卸地设置在晾晒移动架，两晾晒放置组件能够依次接收来自过渡部件的蔬菜；

电动推杆，电动推杆上下延伸，电动推杆的壳体固定在固定支撑架的底部，电动推杆的伸缩杆向上延伸且与晾晒移动架连接；

在步骤3中，蔬菜首先进入到位于上方的晾晒放置组件中，在上方的晾晒放置组件放满后，电动推杆的伸缩杆向上伸出，对位于下方的晾晒放置组件进行上料。