[发明专利]一种移动机构及用于承托海上工作平台的船舶举升系统

权利要求书

1.一种移动机构，其特征在于，包括

导轨，所述导轨沿其长度方向间隔设有多个插孔；

承重架，所述承重架滑动设置于所述导轨；

运动块，所述运动块滑动设置于所述导轨；

插销，所述插销与所述运动块活动连接，以在收缩位置和止动位置之间切换，所述插销处止动位置时能够伸入所述插孔，以止动所述运动块相对所述导轨朝第一方向滑动，所述插销在与所述第一方向相反的一侧设有抵接斜面，所述运动块受朝向第二方向推力作用下，所述插孔的孔壁与所述抵接斜面抵接并将所述插销推动至收缩位置，所述插销处于收缩位置时脱离所述插孔，以使得所述运动块能够朝向第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相反；

第一驱动件，设置于所述运动块与所述插销之间，以提供所述插销向止动位置移动的力；

伸缩缸，连接所述运动块与所述承重架。

2.根据权利要求1所述的一种移动机构，其特征在于，所述插销在所述运动块内沿垂直所述导轨的方向线性移动，使得所述插销能够插入所述插孔。

3.根据权利要求2所述的一种移动机构，其特征在于，所述运动块内沿垂直所述导轨的方向设有阶梯孔，对应所述阶梯孔在远离所述插孔的一端的所述运动块上设有端盖，所述第一驱动件为弹簧，所述插销的一端具有轴肩，所述插销的轴肩设置于所述阶梯孔的过渡位置，所述弹簧设置于所述插销与所述端盖之间的所述阶梯孔内，以使得所述弹簧能够将所述插销压入所述插孔。

4.根据权利要求1或3所述的一种移动机构，其特征在于，所述插销具有换向部，所述换向部能够相对所述插孔转动并在所述运动块上具有第一位置和第二位置，所述运动块上具有限位件，用于在第一位置和第二位置时锁止所述换向部，第一位置时，所述抵接斜面朝向所述伸缩缸所在的一侧，第二位置时，所述抵接斜面背向所述伸缩缸所在的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种移动机构，其特征在于，所述运动块内设有安装孔，所述安装孔内可拆卸设有安装块，所述插销活动设置于所述安装块，所述第一驱动件设置于所述安装块，所述安装块在所述安装孔内具有两个安装位置，所述安装块在两个安装位置时，所述插销上的抵接斜面的朝向相反。

6.根据权利要求5所述的一种移动机构，其特征在于，所述安装块设置于所述运动块靠近所述导轨的一端，所述安装块的底部设置安装槽，所述插销铰接于所述安装槽，所述第一驱动件连接于所述插销与所述安装块之间并位于所述插销铰接点的一侧，所述安装块上设有挡块，所述挡块位于所述插销铰接点的另一侧，以使得所述插销仅能绕其铰接点在所述第一驱动件所在一侧转动。

7.一种用于承托海上工作平台的船舶举升系统，所述举升系统设置于所述船舶的船体，其特征在于，所述举升系统包括权利要求1-6任意一项所述的移动机构，所述移动机构的所述导轨沿所述船体前后方向设置于所述船体，所述移动机构的所述承重架上沿所述船体左右方向滑动设置有主臂，所述主臂的一端竖向设有导槽，所述导槽内设有升降架，和/或，

所述移动机构的所述导轨沿所述主臂的长度方向设置于所述主臂，所述移动机构的所述承重架沿所述船体前后方向滑动设置于所述船体，且所述主臂与所述移动机构的所述承重架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于承托海上工作平台的船舶举升系统，其特征在于，所述移动机构设置三个，其中两个所述移动机构的导轨沿所述船体的前后方向设置，所述主臂连接于两个所述移动机构的两个所述承重架之间，另外一个所述移动机构的所述导轨沿所述船体的左右方向设置于所述主臂，所述承重架与其中一个所述移动机构的所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于承托海上工作平台的船舶举升系统，其特征在于，其中一个所述承重架设有上支撑轮和下支撑轮，所述主臂的上侧面和下侧面分别设有轨道槽，所述上支撑轮滑动设置于上侧面的所述轨道槽内，所述下支撑轮滑动设置于下侧面的所述轨道槽内。

10.根据权利要求9所述的一种用于承托海上工作平台的船舶举升系统，其特征在于，所述承重架设有侧向导轮，所述主臂的前侧面和后侧面分别设有导向槽，所述侧向导轮分别对应滑动设置于所述导向槽。