[发明专利]交通信息的传输方法、装置、存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种交通信息的传输方法，其特征在于，应用于边缘云控平台，所述边缘云控平台能够覆盖指定范围，所述方法包括：

接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个路侧单元RSU中每个所述RSU发送的路侧消息，第一数量个所述RSU位于所述指定范围内的第二数量个区域内，每个所述区域内设置有至少一个所述RSU，每个所述区域内包括至少一个位置节点；

根据所述车辆消息中包括的所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标车辆所属的目标区域和所述目标车辆对应的目标位置节点，所述目标位置节点位于所述目标区域内，在所述目标车辆的行驶方向上，且与所述目标车辆距离最近；

根据每个所述RSU发送的所述路侧消息，和位置节点与RSU的预设对应关系，确定所述目标位置节点对应的交通信息；

将所述交通信息发送至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收地图消息，所述地图消息为每个所述RSU，和/或所述边缘云控平台对应的中心云控平台发送的；

根据所述地图消息，确定所述指定范围的综合地图；

将所述综合地图划分为第二数量个所述区域，并按照预设的空间点索引算法建立第二数量个所述区域对应的区域索引；

所述根据所述车辆消息中包括的所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标车辆所属的目标区域和所述目标车辆对应的目标位置节点，包括：

根据所述目标车辆的位置和所述区域索引，确定所述目标区域；

根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，在所述目标区域内确定所述目标位置节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述RSU发送的所述路侧消息包括：该RSU采集的交通事件和至少一个交通灯的状态；所述根据每个所述RSU发送的所述路侧消息，和位置节点与RSU的预设对应关系，确定所述目标位置节点对应的交通信息，包括：

根据所述预设对应关系和每个所述RSU发送的所述路侧消息，确定所述目标位置节点的至少一个目标交通事件，和/或至少一个目标交通灯的状态，所述目标交通事件的位置与所述目标位置节点的距离小于或等于第一距离阈值，所述目标交通灯的位置与所述目标位置节点的距离小于或等于第二距离阈值；

根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，在至少一个目标交通灯的状态中，确定最终交通灯的状态，并在至少一个目标交通事件中，确定最终交通事件，所述最终交通灯和所述最终交通事件在所述目标车辆的行驶方向上；

将所述最终交通灯的状态和所述最终交通事件作为所述交通信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘云控平台包括：第一接收组件、第二接收组件、第一处理组件和第二处理组件；

所述接收目标车辆发送的车辆消息，和第一数量个路侧单元RSU中每个所述RSU发送的路侧消息，包括：

通过所述第一接收组件接收所述车辆消息，并将所述车辆消息发送至所述第一处理组件；

通过所述第二接收组件接收每个所述RSU发送的所述路侧消息，并将每个所述RSU发送的所述路侧消息发送至所述第二处理组件；

所述第一处理组件用于根据所述目标车辆的位置和所述目标车辆的航向角，确定所述目标区域和所述目标位置节点；

所述第二处理组件用于根据每个所述RSU发送的所述路侧消息和所述预设对应关系，确定所述交通信息，并将所述交通信息发送至所述目标车辆。