[发明专利]一种应用于电机的控制器系统

权利要求书

1.一种应用于电机的控制器系统，其特征在于：系统设有用于处理故障和控制算法的处理器，以及用于识别故障的CPLD/FPGA，所述CPLD/FPGA通过传输总线连接处理器并将位置信号输送至处理器，所述CPLD/FPGA通过硬线连接处理器并接收处理器发出的Task信号，所述CPLD/FPGA识别处理器Task信号是否存在死机现象，若存在则CPLD/FPGA对处理器进行故障关波处理。

2.根据权利要求1所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：所述CPLD/FPGA通过滤波和驱动电路连接旋转变压器。

3.根据权利要求2所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：所述处理器发出的PWM1-6驱动信号经由CPLD/FPGA发送给IGBT驱动电路，所述IGBT驱动电路根据PWM1-6驱动信号驱动IGBT工作，所述IGBT驱动电路通过识别IGBT的开关断状态并识别是否存在桥臂故障，若存在则将IGBT驱动电路将桥臂故障信号输送至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA进行故障处理。

4.根据权利要求3所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：所述CPLD/FPGA进行旋变正弦波信号的激励产生和SIN/COS信号的解析，所述CPLD/FPGA根据SIN/COS信号判断旋变故障信号。

5.根据权利要求1或4所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：系统通过电流传感器采集电流信号并输送至过流比较电路，所述过流比较电路在电流参数异常时输出故障电平至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA进行故障处理。

6.根据权利要求5所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：系统通过分压电阻采集电压信号并输送至过压比较电路，所述过压比较电路在电压参数异常时输出故障电平至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA进行故障处理。

7.根据权利要求6所述应用于电机的控制器系统，其特征在于：所述CPLD/FPGA处理故障时：

当故障为转速小于反电动势损毁直流电容阀值时，直接进行PWM1-6信号的关波处理；

当故障为转速大于反电动势损毁直流电容阀值时，若为上桥臂发生故障则输出三项下桥的短路，若为下桥臂故障则输出三项上桥短路，若上下桥臂均故障则不作处理。