[发明专利]一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统及其控制方法，包括A成型轴当前位置显示模块、B成型轴当前位置显示模块、A成型轴使能状态显示模块、B成型轴使能状态显示模块、成型轴移动距离输入模块、成型轴移动速度输入模块、成型轴实际速度显示模块、A成型轴定位按钮、B成型轴定位按钮、齿轮同步按钮、凸轮同步按钮、A成型轴零点按钮、B成型轴零点按钮、绝对定位按钮、成型轴停止按钮、成型轴同步校准按钮、复位按钮和PLC。本发明调试控制系统满足所有成型轴双驱同步结构的调试，通过齿轮同步得到的两成型轴位置偏差表越详细，最终两成型轴凸轮同步的运行效果越符合要求，控制准确，提高了成型轴的同步性能。

技术领域

本发明属于激光熔化增材制造技术领域，特别是涉及一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统及其控制方法。

背景技术

随着增材制造设备的技术发展，成型幅面越来越大，传统的成型轴直驱活塞结构的缺陷日益显现：成型轴单边驱动与对面的导向滑块距离过大，大悬臂结构的不稳定极易出现故障，直接影响成型轴精度，更严重的会出现侧倾，损坏成型缸内壁。

使用成型轴双驱龙门结构可以使成型缸两侧共同支撑成型面，不会出现侧倾，增加了成型轴运动的稳定性和更大的承重性。但对于成型轴双驱龙门结构的具体控制还存在很多问题，亟需开发一种适用于所有成型轴双驱龙门结构调试需求的系统，且能够补偿机械装配误差、丝杠误差、皮带传动误差等。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的问题，提供了一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统及其控制方法，提高了成型轴运动的稳定性、运行精度和同步性能。

本发明是这样实现的，一种增材制造设备的成型轴双驱结构调试控制系统，包括A成型轴当前位置显示模块、B成型轴当前位置显示模块、A成型轴使能状态显示模块、B成型轴使能状态显示模块、成型轴移动距离输入模块、成型轴移动速度输入模块、成型轴实际速度显示模块、A成型轴定位按钮、B成型轴定位按钮、齿轮同步按钮、凸轮同步按钮、A成型轴零点按钮、B成型轴零点按钮、绝对定位按钮、成型轴停止按钮、成型轴同步校准按钮、复位按钮和PLC；

所述A成型轴当前位置显示模块用于显示A成型轴光栅尺反馈出的数值；

所述B成型轴当前位置显示模块用于显示B成型轴光栅尺反馈出的数值；

所述成型轴移动距离输入模块用于输入成型轴的移动距离数值；

所述成型轴移动速度输入模块用于输入成型轴的移动速度数值；

所述成型轴实际速度显示模块用于显示成型轴实际速度；

所述A成型轴定位按钮用于使A成型轴按输入的成型轴移动距离数值和输入的成型轴移动速度数值运动；

所述B成型轴定位按钮用于使B成型轴按输入的成型轴移动距离数值和输入的成型轴移动速度数值运动；

所述齿轮同步按钮用于设置A成型轴和B成型轴为齿轮同步模式；

所述凸轮同步按钮用于设置A成型轴和B成型轴为凸轮同步模式；

所述A成型轴零点按钮用于设置A成型轴当前位置为绝对位置零点；

所述B成型轴零点按钮用于设置B成型轴当前位置为绝对位置零点；

所述绝对定位按钮用于使A成型轴和B成型轴按输入的成型轴移动距离数值和输入的成型轴移动速度数值、及选择的齿轮同步模式或凸轮同步模式运动；

所述成型轴停止按钮用于使A成型轴和B成型轴停止当前运动；

所述成型轴同步校准按钮用于当成型轴在运动过程中出现突然断电或其他任何导致A成型轴和B成型轴位置不水平不同步时，进行校准同步；

所述复位按钮用于清除A成型轴和B成型轴的错误并重新使能。