[发明专利]一种3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构

权利要求书

1.一种3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，其特征在于：包括缸体模块、活塞模块、托盘模块、定位模块、举升模块、驱动模块和支撑框架；

所述活塞模块位于缸体模块的成型缸体内部；

所述托盘模块，安装在支撑框架上，用于回装时对缸体模块进行粗定位，或用于分离时承接缸体模块；

所述定位模块，位于托盘模块上方，安装在支撑框架上，用于回装时对缸体模块进行精确定位；

所述举升模块，安装在托盘模块上，用于回装时将缸体模块从托盘模块上举升至定位模块上定位，实现成型缸体与成型室的密封；或用于取出时将缸体模块从定位模块上降落至托盘模块上，实现成型缸体与成型室的分离；

所述驱动模块，安装在支撑框架上实现上下运动，并与活塞模块可分离式连接，当缸体模块回装精确定位后与活塞模块锁紧连接，控制活塞模块升降；

所述缸体模块包括成型缸体、叉取支架和正反锥定位销；所述叉取支架位于成型缸体的两侧，用于叉车的叉臂叉入，移动成型缸体；成型缸体底板上设置有四个正反锥定位销，正反锥定位销的反向锥用于成型缸体粗定位于托盘模块上，正反锥定位销的正向锥用于成型缸体精确定位于定位模块上；

所述活塞模块的底板上安装有零点定位系统的定位锁钉，所述定位锁钉用于与零点定位系统的零点定位卡盘锁紧连接，所述零点定位卡盘安装在驱动模块顶部的卡盘基体内；

所述托盘模块包括固定托盘、移动托盘和转角气缸，所述固定托盘安装在支撑框架上，所述移动托盘通过直线导轨一安装在固定托盘上，可在固定托盘上沿直线导轨一滑动；所述移动托盘的顶部设置有四个用于与成型缸体底板上的正反锥定位销的反向锥配合的定位销孔一，所述定位销孔一用于对缸体模块进行粗定位；所述转角气缸安装在固定托盘上，用于将粗定位后的移动托盘进行旋压固定；

所述定位模块为定位板，所述定位板上设置有四个用于与成型缸体底板上的正反锥定位销的正向锥配合的定位销孔二，所述定位销孔二用于对缸体模块进行精确定位；

所述举升模块包括举升电机、一出二换向器、直角换向器和蜗轮蜗杆减速器，所述举升电机通过联轴器与一出二换向器的输入端连接，所述一出二换向器的两个输出端分别与一直角换向器的输入端连接，所述直角换向器的输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，所述蜗轮蜗杆减速器的蜗杆顶部设置有支撑托，所述支撑托用于与成型缸体底部接触；

所述驱动模块包括驱动框架、伺服电机、丝杆、丝母和卡盘基体，所述伺服电机安装在驱动框架上，伺服电机通过皮带带动丝杆转动，所述丝杆另一端安装于轴承座内，轴承座安装于驱动框架上，所述丝杆和丝母螺纹连接，所述丝母安装在支撑框架上，所述驱动框架两侧通过直线导轨二安装在支撑框架上，通过直线导轨二完成驱动模块升降，所述卡盘基体安装在驱动模块顶部。

2.根据权利要求1所述的3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，其特征在于，所述成型缸体顶部设置有气动密封圈，用于与成形室的底板接触，实现密封。

3.根据权利要求1所述的3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，其特征在于，所述活塞模块的底板上固定有用于与活塞模块内的加热板导线连接的弹性探针公头，所述卡盘基体上安装有弹性探针母头，当活塞模块与驱动模块连接时，弹性探针母头与弹性探针公头弹性接触。

4.根据权利要求1所述的3D金属打印机的成型缸体取出与回装机构，其特征在于，所述直线导轨一的末端设置有缓冲器，用于回装时对人工推入承载成型缸体的移动托盘进行缓冲减震。