[发明专利]一种用于ADAS的地图数据处理系统

说明书

本发明公开的属于地图数据处理技术领域，具体为一种用于ADAS的地图数据处理系统，包括数据获取单元与处理单元，所述数据获取单元包括车辆位置获取模块、地图数据采集模块与反馈数据接收模块，所述处理单元包括地图数据转换模块、地图数据库、处理模块、管理模块与通讯传输模块，所述地图数据转换模块与地图数据库连接，所述处理模块与地图数据库、通讯传输模块连接，所述管理模块与处理模块、地图数据库连接，本发明通过管理模块能够对地图数据库中的数据与处理模块中的数据进行管理，管理模块为独立后台编码模式，与地图数据库、处理模块中的数据分离，使得维护与升级更加容易，在维护、升级时不会影响系统的正常运行，提高了安全性与稳定性。

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术领域，具体为一种用于ADAS的地图数据处理系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，现有对ADAS地图数据处理的系统功能较为单一，只能够完成基本的对地图数据转换传输的处理，且现有的地图数据处理系统在进行系统维护、升级时，常常会导致处理系统无法使用，从而影响ADAS的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于ADAS的地图数据处理系统，以解决上述背景技术中提出的功能较为单一，只能够完成基本的对地图数据转换传输的处理，在进行系统维护、升级时，常常会导致处理系统无法使用，从而影响ADAS的正常运行的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于ADAS的地图数据处理系统，包括数据获取单元与处理单元，所述数据获取单元包括车辆位置获取模块、地图数据采集模块与反馈数据接收模块，所述处理单元包括地图数据转换模块、地图数据库、处理模块、管理模块与通讯传输模块，所述地图数据转换模块与地图数据库连接，所述处理模块与地图数据库、通讯传输模块连接，所述管理模块与处理模块、地图数据库连接。

优选的，所述车辆位置获取模块用于获取车辆的位置信息，并将车辆的位置信息发送至通讯传输模块中，所述通讯传输模块将车辆信息输送至处理模块中，处理模块根据车辆的位置信息调取地图数据库中的地图数据，根据地图数据构建车辆位置周围的ADAS路网，并通过通讯传输模块发送给车辆接收设备。

优选的，所述地图数据采集模块用于对地图的数据信息进行采集，并将采集的地图数据信息发送到地图数据转换模块中，地图数据转换模块对地图数据信息进行转换后输送进入地图数据库中。

优选的，所述地图数据采集模块采集到的数据为二维数据信息，所述地图数据转换模块将地图数据采集模块中的二维数据信息转换为三维数据。

优选的，所述反馈数据接收模块用于接收用户的反馈信息，所述管理模块用于对地图数据库中的数据与处理模块中的数据进行管理，管理模块采用了独立后台编码的模式。

优选的，所述地图数据采集模块采集的地图数据包括道路信息、限速信息、道路坡度、道路曲率、路况信息中的一种或多种。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过管理模块能够对地图数据库中的数据与处理模块中的数据进行管理，管理模块为独立后台编码模式，与地图数据库、处理模块中的数据分离，使得维护与升级更加容易，在维护、升级时不会影响系统的正常运行，提高了安全性与稳定性。

2)本发明能够对地图数据采集模块中采集到的地图数据进行转换，并输送进入地图数据库中，对地图数据库中的地图信息进行更新完善，反馈数据接收模块能够接收用户的反馈信息，功能更加全面、完善。

附图说明