[发明专利]自动对焦方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括：

在终端设备的使用过程中，获取通过所述终端设备的第一摄像头拍摄的多个第一对焦图像，并确定所述多个第一对焦图像分别对应的多个第一镜头位置；

获取通过所述终端设备的第二摄像头得到的所述多个第一对焦图像的感兴趣区域的第一深度值，得到与所述多个第一对焦图像一一对应的多个第一深度值，其中，所述第一深度值是根据所述第一对焦图像的感兴趣区域的多个不同像素的深度值计算得到；

根据所述多个第一镜头位置和对应的所述多个第一深度值，生成指示深度值与镜头位置的对应关系的标定关系表；

基于所述标定关系表和当前拍摄对象的深度值控制所述第一摄像头进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备的使用过程包括：在所述终端设备出厂之后的激活阶段和/或在所述终端设备激活之后的使用阶段。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在终端设备的使用过程中，输出引导信息，所述引导信息用于引导用户拍摄多个第一对焦图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在终端设备的使用过程中，获取通过所述终端设备的第一摄像头拍摄的多个第一对焦图像，并确定所述多个第一对焦图像分别对应的多个第一镜头位置包括：

控制所述终端设备的第一摄像头基于多个拍摄距离进行拍摄，得到多个第一对焦图像，并确定所述多个第一对焦图像分别对应的多个第一镜头位置，所述拍摄距离为所述第一对焦图像中的感兴趣区域对应的拍摄对象与所述终端设备之间的距离。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述在终端设备的使用过程中，获取通过所述终端设备的第一摄像头拍摄的多个第一对焦图像，并确定所述多个第一对焦图像分别对应的多个第一镜头位置，包括：

控制所述终端设备的第一摄像头对第一拍摄对象进行拍摄得到第一目标对焦图像，并确定所述第一目标对焦图像对应的第一目标镜头位置，所述多个第一对焦图像包含所述第一目标对焦图像，所述多个第一镜头位置包括所述第一目标镜头位置；

获取通过所述终端设备的第二摄像头得到的所述第一对焦图像的感兴趣区域的第一深度值，得到对应的多个第一深度值，包括：

在所述终端设备的第一摄像头拍摄得到第一目标对焦图像时，触发所述终端设备的第二摄像头获取所述第一目标对焦图像的感兴趣区域的第一目标深度值，所述多个第一深度值包括所述第一目标深度值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在终端设备的使用过程中，控制所述终端设备的第一摄像头对第一拍摄对象进行拍摄得到第一目标对焦图像，包括：

控制所述第一摄像头在其镜头位于不同位置时对所述第一拍摄对象进行拍摄获取所述第一拍摄对象的图像，并计算所述第一拍摄对象的图像中的感兴趣区域的清晰度，直到获取到在所述镜头的可移动范围内所述感兴趣区域的清晰度达到最大的图像为止；

将所述第一拍摄对象的图像中所述感兴趣区域的清晰度最大的图像作为所述第一拍摄对象的第一目标对焦图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一镜头位置和对应的所述多个第一深度值，生成指示深度值与镜头位置的对应关系的标定关系表，包括：

对所述多个第一镜头位置和对应的所述多个第一深度值进行曲线拟合，得到用于指示镜头位置随深度值变化的第一曲线；

根据所述第一曲线生成所述标定关系表。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一曲线生成所述标定关系表，包括：

在预设深度值范围内对所述第一曲线进行抽样；

将抽样得到的深度值与镜头位置对应地存储，以生成所述标定关系表。