[发明专利]一种棒类金属工件加工用夹持装置及夹持方法

权利要求书

1.一种棒类金属工件加工用夹持装置，包括第一横板（1）、第一竖板（2）和套筒（6），所述第一横板（1）的左右两侧上表面固接有第一竖板（2），所述第一竖板（2）的外壁安装有套筒（6），所述套筒（6）的内壁与第一竖板（2）的外壁间隙配合，其特征在于：所述第一横板（1）的上表面安装有升降装置（3）。

2.根据权利要求1所述的一种棒类金属工件加工用夹持装置，其特征在于：

所述升降装置（3）包括矩形块（301）、齿牙连杆（302）、第二竖板（303）、液压缸（304）、第一凹形板（305）和齿轮（306）；

左右所述矩形块（301）的下表面与第一横板（1）的上表面固定相连，所述矩形块（301）的前端面通过转轴转动连接有齿牙连杆（302），所述齿牙连杆（302）的内侧设有多个第二竖板（303），所述第二竖板（303）的下表面与第一横板（1）固定相连，所述第二竖板（303）的内部固接有液压缸（304），所述液压缸（304）的外侧固接有第一凹形板（305），所述第一凹形板（305）的凹槽处通过转轴转动连接有齿轮（306），所述齿轮（306）与齿牙连杆（302）相互啮合；

所述第一横板（1）的上表面中间安装有弹力装置（4）；

所述弹力装置（4）包括第一竖杆（401）、第一挡板（402）、第二横板（403）、第一弹簧（404）、第二挡板（405）、第三竖板（406）、支板（407）、电机（408）和螺纹杆（409）；

左右所述第一竖杆（401）的下表面与第一横板（1）固定相连，所述第一竖杆（401）的上表面固接有第一挡板（402），所述第一挡板（402）的下方安装有第一弹簧（404），所述第一弹簧（404）的上下两侧分别与第一挡板（402）和第一横板（1）固定相连，所述第一挡板（402）的上表面固接有第二横板（403），所述第二横板（403）的左右两侧与套筒（6）固定相连，所述第二横板（403）的下方内部加工有多个滑槽，所述第二横板（403）的滑槽处安装有第二挡板（405），所述第二挡板（405）的上方前后端面均加工有滑块，所述第二挡板（405）的滑块处外壁与第二横板（403）的滑槽处内壁间隙配合，所述第二挡板（405）的下方通过转轴与齿牙连杆（302）转动相连，所述第二挡板（405）的上表面固接有多个第三竖板（406），所述第三竖板（406）的内侧中间固接有支板（407），所述支板（407）的下方内部固接有电机（408），所述电机（408）的输出轴通过皮带转动连接有螺纹杆（409），所述螺纹杆（409）与第二横板（403）转动相连；

所述第三竖板（406）的内侧安装有夹持装置（5）；

所述夹持装置（5）包括第二凹形板（501）、凸轮（502）、弧形挡板（503）、第二弹簧（504）和第二竖杆（505）；

左右所述第二凹形板（501）的外侧与第三竖板（406）固定相连，所述第二凹形板（501）的凹槽处通过转轴转动连接有凸轮（502），所述凸轮（502）的内侧外壁安装有弧形挡板（503），所述弧形挡板（503）的外壁与支板（407）的通孔处内壁间隙配合，所述弧形挡板（503）的外侧外壁安装有第二弹簧（504），所述第二弹簧（504）的两侧分别与支板（407）和弧形挡板（503）固定相连，所述弧形挡板（503）的凹槽处间隙配合有第二竖杆（505），所述第二竖杆（505）的内部与螺纹杆（409）的外壁螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种棒类金属工件加工用夹持装置，其特征在于：左右所述矩形块（301）以第一横板（1）的中点为中心呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种棒类金属工件加工用夹持装置，其特征在于：所述齿牙连杆（302）与齿轮（306）的啮合比为1：1。

5.根据权利要求4所述的一种棒类金属工件加工用夹持装置，其特征在于：所述第二横板（403）与第二挡板（405）组成滑动结构。

6.根据权利要求4所述的一种棒类金属工件加工用夹持装置，其特征在于：所述第三竖板（406）与第一竖板（2）为平行设置。