[发明专利]电子装置及焊点检测方法

权利要求书

1.一种焊点检测方法，包括以下步骤：

接收含有至少一个焊点的原始图像；

对所述原始图像进行预处理；

从经过所述预处理的图像提取含有至少一个焊点的感兴趣区域图像；

根据所述感兴趣区域图像产生比对子图像；

通过预设的图像分类模型判断所述比对子图像是否异常，进而以预设的判断规则来判断所述感兴趣区域图像表示的产品焊接状态是否异常；及

输出判断结果。

2.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中所述接收含有至少一个焊点的原始图像的步骤包括：

从外部设备接收实时拍摄或在预设时间段内拍摄的所述原始图像。

3.如权利要求2所述的焊点检测方法，其中所述接收含有至少一个焊点的原始图像的步骤进一步包括：

将所述外部设备实时拍摄或在预设时间段内拍摄的所述原始图像保存在数据库或服务器中；

从所述数据库或所述服务器实时或每隔一定时段接收含有至少一个焊点的原始图像。

4.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中所述对所述原始图像进行预处理的步骤包括：

对所述原始图像进行中值滤波和二值化。

5.如权利要求4所述的焊点检测方法，其中所述对所述原始图像进行预处理的步骤进一步包括：

对经过所述中值滤波和二值化的图像进行腐蚀膨胀。

6.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中所述从经过所述预处理的图像提取含有至少一个焊点的感兴趣区域图像的步骤包括：

根据所述焊点在所述经过所述预处理的图像中的位置和形状中的一者或两者提取所述感兴趣区域图像。

7.根据权利要求6所述的焊点检测方法，其中当所述焊点在所述经过所述预处理的图像中围绕特定圆形物件的圆周排列时，根据所述特定圆形物件的中心和半径提取所述感兴趣区域图像，所述特定圆形物件包括与所述焊点关联的圆形物件或与所述焊点共存的圆形物件。

8.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中所述根据所述感兴趣区域图像产生比对子图像的步骤包括：

通过分割所述感兴趣图像产生所述比对子图像。

9.如权利要求8所述的焊点检测方法，其中在所述通过分割所述感兴趣图像产生所述比对子图像之前，还包括：

对所述感兴趣图像进行模板匹配，排除所述感兴趣图像中不含有焊点的部分。

10.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中所述通过预设的图像分类模型判断所述比对子图像是否异常，进而以预设的判断规则来判断所述感兴趣区域图像表示的产品焊接状态是否异常的步骤包括：

根据所述焊点对应的产品的良率要求或产品的类型判断所述比对子图像是否异常，进而以所述预设的判断规则判断所述感兴趣区域图像表示的产品焊接状态是否异常。

11.如权利要求1所述的焊点检测方法，其中在所述通过预设的图像分类模型判断所述比对子图像是否异常，进而以预设的判断规则来判断所述感兴趣区域图像表示的产品焊接状态是否异常的步骤之前，还包括：

对产生的比对子图像进行数据增强，产生构成训练图像集的部分训练图像；及

使用包含所述部分训练图像的训练图像集训练预先建立的图像分类模型，得到所述预设的图像分类模型，所述预设的图像分类模型具有所述预设的判断规则。