[发明专利]一种即热式饮水机的PID温控方法及系统在审
申请号: | 202011619586.1 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112783229A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 汪军;姚继能;卢陈康 | 申请(专利权)人: | 浙江瑞德电子科技有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵保迪 |
地址: | 312000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 即热式 饮水机 pid 温控 方法 系统 | ||
本申请涉及一种即热式饮水机的PID温控方法及系统,对每个本地即热式饮水机设定若干组期望温度值,并调试好每组期望温度值对应的PID参数值使得本地即热式饮水机的输出最佳,每个期望温度值关联于一组PID参数值储存于本地下位机内存中,形成若干本地匹配库;下位机在本地匹配库中匹配到期望温度值关联的PID参数值,下位机按照关联的PID参数值控制本地即热式饮水机的输出功率,本地即热式热水器输出最佳。本申请具有的效果:对本地即热进行提前调试若干组期望温度值的PID参数值,在调试到对应PID参数的情况下,本地即热式饮水机的输出最佳,形成本地匹配库;下位机在本地匹配库中匹配期望温度值对应的PID参数值,加快本地即热式饮水机到达期望温度值的速度。
技术领域
本申请涉及温控技术的领域,尤其是涉及一种即热式饮水机的PID温控方法及系统。
背景技术
比例-积分-微分(PID)控制器广泛应用于运动体控制和过程控制等领域。
在实际工程应用中,PID参数整定一般通过经验法,实际上是试凑方法,根据实际响应效果,反复调节KP,KI,KD这三个参数,最终获得可接受的效果。
针对上述中的相关技术,发明人认为,经验法调节参数耗时长,且效果对操作人员的实际经验依赖性强,导致即热式饮水机的温度调控效率低下。
发明内容
为了加快即热式饮水机温度达到稳态平衡,本申请提供一种即热式饮水机的PID温控方法及系统。
一方面,本申请提供的一种即热式饮水机的PID温控方法采用如下的技术方案:
一种即热式饮水机的PID温控方法,包括:
对每个本地即热式饮水机设定若干组期望温度值,并调试好每组所述期望温度值对应的PID参数值使得本地即热式饮水机的输出最佳,每个所述期望温度值关联于一组PID参数值储存于本地下位机内存中,形成若干本地匹配库;
设定期望温度值或变化时,下位机在所述本地匹配库中匹配到所述期望温度值关联的PID参数值,下位机按照所述关联的PID参数值控制本地即热式饮水机的输出功率,使得本地即热式热水器输出最佳。
通过采用上述技术方案,对本地即热进行提前调试若干组期望温度值的PID参数值,在调试到对应PID参数的情况下,本地即热式饮水机的输出最佳,即,快速到达期望温度值且平稳保持,形成本地匹配库;在后续改变期望温度值的情况下,下位机在本地匹配库中匹配期望温度值对应的PID参数值,无需再次调整,加快本地即热式饮水机到达期望温度值的速度。
可选的,还包括:上位机通过网络连接每个下位机,并获取每个下位机内存中储存的本地匹配库,形成云端匹配库。
通过采用上述技术方案,上位机获取每个本地即热式对应的本地匹配库,从而形成具有每个本地库数据的云端匹配库,手机每个本地匹配库的数据从而增大数据量,每个本地饮水机的本地PID参数值进行远端共享,在本地匹配不到的对应期望温度值的情况下可从云端匹配库中进行匹配,无需再次调整,加快本地即热式饮水机到达期望温度值的速度。
可选的,设定期望温度值或变化时,首先从所述本地匹配库中匹配,若匹配到所述期望温度值关联的PID参数值,下位机按照所述关联的PID参数值控制本地即热式饮水机的输出功率,使得本地即热式热水器输出最佳;
若在本地匹配库中未匹配到所述期望温度值关联的PID参数值,则向上位机请求匹配云端匹配库,若在云端匹配库中匹配到所述期望温度值关联的PID参数值,上位机向下位机发送匹配的PID参数值,下位机按照所述关联的PID参数值控制本地即热式饮水机的输出功率,使得本地即热式热水器输出最佳。
通过采用上述技术方案,下位机根据期望温度值首先在本地匹配库中进行温度值匹配,提高匹配响应速率;若在本地匹配不到对应PID参数值的情况下向上位机发送请求,上位机根据请求在云端匹配库中匹配期望温度值所关联的PID参数值。
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