[发明专利]图像背景处理方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202011619776.3 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112634312B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 程俊奇;四建楼 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/194 | 分类号: | G06T7/194;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90;G06T3/40;G06V10/74 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 背景 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像背景处理方法,其特征在于,包括:
获取原始图像;
利用所述原始图像的背景区域上的采样像素点的采样像素信息,对所述原始图像进行分割处理,得到至少三类区域的分割结果,所述至少三类区域包括前景区域、背景区域和所述前景区域与所述背景区域之间的边界区域;
基于所述至少三类区域的分割结果,确定所述至少三类区域中分别包括的像素点的透明度信息;
基于所述至少三类区域中分别包含的像素点的透明度信息以及待替换的目标背景的像素信息,生成目标图像;
所述基于所述至少三类区域中分别包含的像素点的透明度信息以及待替换的目标背景的像素信息,生成目标图像,包括:
针对所述至少三类区域中的每个像素点,基于所述像素点对应的透明度信息、所述像素点的像素信息、所述采样像素点的采样像素信息、以及与所述像素点的位置对应的所述目标背景的像素信息,确定所述像素点的中间像素信息;
基于每个所述像素点的所述中间像素信息、所述透明度信息、和与所述像素点的位置对应的所述目标背景的像素信息,确定每个像素点的目标像素信息;
基于各个像素点的目标像素信息,生成所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在利用所述原始图像的背景区域上的采样像素点的采样像素信息,对所述原始图像进行分割处理,得到至少三类区域的分割结果之前,还包括:
对所述原始图像进行尺寸缩小处理;
在对尺寸缩小处理后的原始图像进行分割处理,得到至少三类区域的分割结果之后,还包括:
将所述至少三类区域的分割结果映射回尺寸缩小处理前的原始图像上。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述利用所述原始图像的背景区域上的采样像素点的采样像素信息,对所述原始图像进行分割处理,得到至少三类区域分割结果,包括:
确定所述原始图像中各像素点的像素信息分别与所述采样像素点的采样像素信息之间的颜色相似度;
利用各所述像素点对应的颜色相似度,对所述原始图像进行分割处理,得到至少三类区域的分割结果。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定所述原始图像中各像素点的像素信息分别与所述采样像素点的采样像素信息之间的颜色相似度,包括:
将所述原始图像中各像素点的像素信息转换到目标颜色空间下的目标像素信息;所述目标颜色空间基于所述采样像素点的采样像素信息确定;
确定各像素点在所述目标颜色空间下的目标像素信息分别与所述采样像素点在所述目标颜色空间下的目标采样像素信息之间的颜色相似度。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述原始图像中像素信息与所述采样像素点的采样像素信息匹配的第一像素点集合;
所述确定各像素点在所述目标颜色空间下的目标像素信息分别与所述采样像素点在所述目标颜色空间下的目标采样像素信息之间的颜色相似度,包括:
将所述第一像素点集合中各第一像素点的像素信息转换为目标颜色空间下的第一像素信息;
基于各第一像素点的第一像素信息,生成所述目标颜色空间下的高斯颜色模型;
将所述原始图像中各像素点的目标像素信息以及所述采样像素点的目标采样像素信息输入至所述高斯颜色模型中,得到各像素点的目标像素信息分别与所述采样像素点的目标采样像素信息之间的颜色相似度。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定所述原始图像中像素信息与所述采样像素点的采样像素信息匹配的第一像素点集合,包括:
将所述原始图像各像素点的像素信息转换为色调饱和度明度HSV颜色空间下的像素信息;所述采样像素点在HSV颜色空间下的采样像素信息为第一采样像素信息;
从各所述像素点在HSV颜色空间下的像素信息中筛选出与所述第一采样像素信息位于同一色域内的像素点集合;
所述筛选出的像素点集合为所述第一像素点集合。
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