[发明专利]一种线旁夹具对中定位装置

说明书

本发明涉及一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，举升机构设于基座及定位机构之间，用于驱动定位机构的升降，夹具机构设于定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，基板与举升机构的活动端连接，若干个夹持件平行设置于基板的一侧，用于夹紧夹具机构，若干个滚轮设于基板上用于传送运输夹具机构，定位销设于基板的一端，用于对夹具机构进行定位。本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及汽车加工领域，尤其涉及一种线旁夹具对中定位装置。

背景技术

在汽车的生产流水线两旁底部需要设置对中台机构，对汽车的两侧底部进行夹紧、对中和定位，该工装具有一定工件重复定位精度，能满足机器人抓手抓取需求。现有对中台机构不能用于线旁定位工装的对中定位，主要原因是此种形式对中台重复定位精度，达不到线旁焊装定位工装的精度要求，且适用的车型较少，不能应用于大型的生产中。

发明内容

本发明提供一种线旁夹具对中定位装置，旨在解决现有的对中定位装置不能应用于线旁定位中，且适用车型较少的问题。

本发明提供一种线旁夹具对中定位装置，包括基座、夹具机构、举升机构及定位机构，所述举升机构设于所述基座及定位机构之间，用于驱动所述定位机构的升降，所述夹具机构设于所述定位机构上用于对汽车进行定位夹紧；所述定位机构包括基板、若干个夹持件、若干个滚轮及定位销，所述基板与所述举升机构的活动端连接，若干个所述夹持件平行设置于所述基板的一侧，用于夹紧所述夹具机构，若干个所述滚轮设于所述基板上用于传送运输所述夹具机构，所述定位销设于所述基板的一端，用于对所述夹具机构进行定位。

作为本发明的进一步改进，所述基板上平行设置有若干个限位轮，所述限位轮与所述夹具机构的一侧接触连接，用于限制所述夹具机构的y向移动。

作为本发明的进一步改进，所述基板的一端的侧边设有用于检测所述夹具机构的检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述基板的另一端设有限位块，用于限制所述夹具机构的最终位置。

作为本发明的进一步改进，所述夹具机构包括若干个夹具及夹具板，若干个所述夹具固定于所述夹具板上。

作为本发明的进一步改进，所述夹具板的一端设有与所述定位销配合连接的定位孔。

作为本发明的进一步改进，所述举升机构包括举升气缸及偏心轮，所述举升气缸固定于所述基座上，所述偏心轮与所述举升气缸的活动端连接，所述偏心轮与所述基板接触连接。

作为本发明的进一步改进，所述基座的一端设有对接块，所述对接块与运输所述夹具机构的切换小车连接，所述对接块及基板之间设有用于承接所述夹具机构的过渡块，所述对接块、过渡块及基板平行设置。

本发明的有益效果是：本发明提供的线旁夹具对中定位装置，重复定位精度高，达到线旁焊装定位工装的精度要求，柔性切换模式，提升了基础设备的利用率，也为不同线体之间的车型互导提供了基础条件，适用车型更多，减少了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体图；

图2是本发明举升机构及定位机构的整体图；

图3是本发明夹具机构的整体图。

具体实施方式

附图说明：1-基座，2-举升机构，3-定位机构，4-夹具机构，5-举升气缸，6-偏心轮，7-基板，8-夹持件，9-对接块，10-过渡块，11-滚轮，12-限位轮，13-限位块，14-夹具板，15-夹具，16-定位孔，17-定位销。