[发明专利]一种自动控制的真菌采收装置

权利要求书

1.一种自动控制的真菌采收装置，包括框架机构（1），其特征在于：所述框架机构（1）上设置有真菌收集笼机构（3），真菌收集笼机构（3）包括收集笼框架（3-1），收集笼框架（3-1）的底端设置有下盖门（7）、顶端设置有上盖门（11），下盖门（7）通过旋转驱动机构（8）相对收集笼框架（3-1）转动设置，上盖门（11）通过上盖门推拉机构（2）与收集笼框架（3-1）铰接，菌棒卡接在下盖门（7）与上盖门（11）之间，收集笼框架（3-1）的一侧设置有沿其长度方向的周向收集刀（3-9）及沿其周向方向的弧形轴向收集刀（10-3），周向收集刀（3-9）通过偏心往复机构（3-8）与第一电机（3-7）相连，弧形轴向收集刀（10-3）连接有轴向驱动机构（6），所述上盖门推拉机构（2）、旋转驱动机构（8）、第一电机（3-7）和轴向驱动机构（6）均与控制器（1-8）相连；

所述收集笼框架（3-1）的下方设置有真菌收集滑道（1-3），与真菌收集滑道（1-3）配合设置有收集器推动机构（5），收集器推动机构（5）包括垂直真菌收集滑道（1-3）的延伸方向设置的收集刷（4-2），收集刷（4-2）连接有收集刷旋转电机（4-1），收集刷旋转电机（4-1）通过滑块（5-2）设置在滚珠丝杠（5-3）上，滚珠丝杠（5-3）通过第二电机（5-1）转动设置在真菌收集滑道（1-3）的一侧，所述第二电机（5-1）与控制器（1-8）相连；

所述旋转驱动机构（8）包括与控制器（1-8）相连的第三电机（8-2），第三电机（8-2）通过驱动带轮（8-1）连接有驱动带（8-3），下盖门（7）的下方设置有与驱动带（8-3）相连的从动带轮（7-3）；

所述下盖门（7）包括承接菌棒的菌棒支撑平台（7-1），菌棒支撑平台（7-1）的四周设置有朝上的下抓手（7-2），菌棒支撑平台（7-1）的下方设置有转轴，收集笼框架（3-1）的底端设置有安装转轴的下盖门限位架（3-3），所述从动带轮（7-3）设置在转轴的下端部；

所述轴向驱动机构（6）包括两个第四电机（6-1）分别驱动的两个丝杠（6-2）旋转，两个丝杠（6-2）之间驱动设置有切割器架（10-1），切割器架（10-1）上设置所述弧形轴向收集刀（10-3），第四电机（6-1）与控制器（1-8）相连；

所述切割器架（10-1）靠近菌棒的位置为弧形段，弧形段的内侧设置有径向延伸的T形孔，T形孔内活动设置有圆柱限定块（10-4），圆柱限定块（10-4）连接所述弧形轴向收集刀（10-3），弧形段设置有固定弧形轴向收集刀（10-3）与菌棒之间间距的螺杆（10-6）；

所述弧形段的内侧设置有上下贯通的凹槽，所述螺杆（10-6）穿插在凹槽中，螺杆（10-6）的下端部及圆柱限定块（10-4）的下端部均连接在弧形轴向收集刀（10-3）的上端部，螺杆（10-6）的上端部通过螺母（10-5）固定在弧形段上；

所述上盖门（11）包括相连的上盖（11-1）和把手（11-2），上盖（11-1）通过把手（11-2）上的铰链（3-6）与收集笼框架（3-1）的上端口铰接，上盖（11-1）的四周设置有朝下的上抓手（11-3），所述上盖门推拉机构（2）包括与控制器（1-8）相连的推杆电机（2-1），推杆电机（2-1）的推杆（2-2）端部连接有关节轴承（2-3），关节轴承（2-3）通过盖门把手环（2-4）与把手（11-2）相连；

所述第二电机（5-1）和第四电机（6-1）均为步进电机，所述周向收集刀（3-9）的刀刃为曲线状，所述控制器（1-8）为ATM51控制器，所述框架机构（1）上并排设置有若干个真菌收集笼机构（3）。