[发明专利]一种引体向上计数方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种引体向上计数方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1：通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；

步骤2：对所述人形进行预处理；

步骤3：计算所述人形头部H和脚部F的初始位置H1和F1，计算所述人形头部H在运动过程中的最高点的Hmax和最低点Hmin的位置，其中，所述初始位置为任一时刻的位置。

步骤4：计算位移比例R，

步骤5：判断位移比例R与预设值T的大小关系，若位移比例R小于预设值T，则进行一次引体向上计数，若位移比例R大于预设值T，则不进行引体向上计数。

2.根据权利要求1所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述步骤1中人形目标检测算法包括基于OpenCV的人形目标检测算法，所述基于OpenCV的人形目标检测算法通过卷积网络提取特征，得到一组特征图，使用CNN网络提取关节点置信图和关节亲和场。

3.根据权利要求1所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述步骤2中对所述人形进行预处理包括：

对所述人形进行分割后进行二值化处理，提取人形关键点特征后输入人形坐标矩形框。

4.根据权利要求3所述的一种引体向上计数方法，其特征在于，所述人形关键点特征包括所述人形的头部H和脚部F的坐标，其中，脚部F的坐标F(x₁,y₁)定位和头部H的坐标H(x₂,y₂)在引体向上过程中处于运动状态。

5.一种引体向上计数装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于通过摄像头划定识别区域，利用人形目标检测算法找到所述识别区域内的人形；

预处理模块，用于对人形进行预处理；

计算模块，用于计算所述人形头部H和脚部F的初始位置H1和F1，计算所述人形头部H在运动过程中的最高点的Hmax和最低点Hmin的位置和计算位移比例R；

判断模块，判断位移比例R与预设值T的大小关系，若位移比例R小于预设值T，则进行一次引体向上计数，若位移比例R大于预设值T，则不进行引体向上计数。

6.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任一项所述的引体向上计数方法。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至4中任一项所述的引体向上计数方法。