[发明专利]汽车内扣手总成装配工装及装配方法

权利要求书

1.一种汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：包括设有胎模的工作台，所述工作台于所述胎模两侧设有顶入单元和顶出单元；所述胎模上设有向下凹陷的内扣手定位部，所述内扣手定位部上方设有压头，下方设有顶起单元，所述压头通过翻转单元升降；所述胎模于所述内扣手定位部和所述顶入单元之间设有导向块，所述导向块上表面设有导向槽，所述导向块下方连接有活动块，所述活动块设有中间通道，所述活动块下表面通过多根圆线螺旋弹簧连接至定位板，所述定位板固定在所述工作台上；所述胎模于所述活动块两侧设有顶入通道和顶出通道；

所述顶入单元包括顶入杆、顶入导向杆和设在所述胎模一侧边缘的顶入杆导向块，所述顶入杆导向块设有顶入杆导向孔，所述顶入杆前端和所述顶入导向杆前端分别伸入所述顶入杆导向孔和所述顶入通道，所述顶入杆后端和所述顶入导向杆后端固定在顶入推板上，所述顶入推板与顶入气缸的伸出端相连接；

所述顶出单元包括顶出杆、顶出导向杆和设在所述胎模另一侧边缘的顶出杆导向块，所述顶出杆导向块设有顶出杆导向孔，所述顶出杆前端和所述顶出导向杆前端分别伸入所述顶出杆导向孔和所述顶出通道，所述顶出杆后端和所述顶出导向杆后端固定在顶出推板上，所述顶出推板与顶出气缸的伸出端相连接；

在初始状态下，所述中间通道的底面高于所述顶入通道和所述顶出通道的底面，并且所述中间通道两端进口处设有便于所述顶入导向杆和所述顶出导向杆进入的倾斜部；

所述翻转单元包括通过铰接轴相连接的翻转压板和翻转座，所述翻转压板下方设有翻转气缸，所述压头设置在所述翻转压板于所述铰接轴的前端，所述翻转压板于所述铰接轴的后端与所述翻转气缸的伸出端相连接；

所述顶起单元包括托块和设在所述托块下方的顶起气缸，所述托块与所述顶起气缸的伸出端相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：所述顶入通道和所述顶出通道的进口处均设有无油衬套。

3.根据权利要求2所述的汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：所述托块上表面设有向下凹陷的弧状部。

4.根据权利要求3所述的汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：所述压头通过连接杆吊装在所述翻转压板下方。

5.根据权利要求4所述的汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：所述压头由聚氨酯制成。

6.根据权利要求5所述的汽车内扣手总成装配工装，其特征在于：所述翻转座固定在所述工作台上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的汽车内扣手总成装配工装的装配方法，其特征在于包括以下步骤：

A、装配准备：将内扣手本体101放在内扣手定位部2-1上，顶起气缸22将托块21顶起到内扣手本体101内，再将弹簧103放在托块21上，并将内扣手饰板102盖在内扣手本体101上，然后将转动轴销104放在导向块4的导向槽上；

B、装配压紧：启动翻转气缸20顶起翻转压板18后端，翻转压板18前端下降，压头3将内扣手饰板102压紧；

C、转动轴销顶入：启动顶入气缸12，推动顶入杆8和顶入导向杆9向内扣手定位部2-1方向运行，顶入导向杆9先从顶入通道2-2进入活动块5的中间通道，将圆线螺旋弹簧6向下压缩，转动轴销104跟随导向块4向下运动，转动轴销104前端刚好对准内扣手本体101的第一前孔105，此时顶入杆8顶住转动轴销104后端行进，使转动轴销104的前端从第一前孔105进入，经过第二前孔106、弹簧103、第一后孔，并进入第二后孔内，此时转动轴销104的后端位于第一前孔105内，转动轴销104安装到位；

D、装配完成：顶入气缸12运行到位后，保压3秒，然后退回到初始位置，同时顶起气缸22带动托块21下降，并且翻转气缸20带动翻转压板18后端向下，翻转压板18前端的压头3向上升起，松开内扣手饰板102，取出装配好的汽车内扣手总成，完成一个汽车内扣手总成的装配周期；

E、拆卸压紧：将汽车内扣手总成放在内扣手定位部2-1上，启动翻转气缸20顶起翻转压板18后端，翻转压板18前端下降，压头3将汽车内扣手总成压紧，然后启动顶起气缸22将托块21顶起到汽车内扣手总成内，并托住弹簧103；

F、转动轴销顶出：启动顶出气缸17，推动顶出杆13和顶出导向杆14向内扣手定位部2-1方向运行，顶出导向杆14先从顶出通道2-3进入活动块5的中间通道，将圆线螺旋弹簧6向下压缩，带动导向块4向下运动，此时顶出杆13顶住转动轴销104前端行进，将整个转动轴销104从汽车内扣手总成内顶出，并落到导向块4的导向槽上；

G、拆卸完成：顶出气缸17退回到初始位置，同时顶起气缸22带动托块21下降，并且翻转气缸20带动翻转压板18后端向下，翻转压板18前端的压头3向上升起，松开汽车内扣手总成，取出拆卸完成的零部件并分类放置，完成一个汽车内扣手总成的拆卸周期。