[发明专利]一种上下壳体组装设备

权利要求书

1.一种上下壳体组装设备，包括工作台面（100），其特征在于：

所述工作台面（100）上设置有，可旋转的第一转动盘（101）和第二转动盘（102）；

所述第一转动盘（101）和第二转动盘（102）上分别设置有多个第一放置盘（1011）和第二放置盘（1021）；

所述工作台面（100）上还设置有用于输送下壳体（200）的下壳体输料机构（1），所述下壳体输料机构（1）上设置有传送带，所述传送带用于输送下壳体（200）；

设置有下壳体夹取机构（2），其包括能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述下壳体输料机构（1）上夹取下壳体（200）至所述第一放置盘（1011）上；

设置有用于输送扣环（300）的扣环上料机构（3），所述扣环上料机构（3）包括了通过振动输送的送料槽，所述扣环（300）通过所述送料槽进行输送；

设置有扣环送料机构（4），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于将所述扣环（300）从所述送料槽中夹取后放置到下壳体（200）上；

设置有扣环组装机构（5），其包括了上下移动气缸（51），设置在上下移动气缸（51）上的下压气缸（53），以及翻转气缸（52）；其中所述翻转气缸（52）用于将扣环（300）的一半进行翻转，所述上下移动气缸（51）用于驱动下压气缸（53）将所述扣环（300）扣紧；

设置有废品输出机构（6），用于对下壳体（200）进行检测并进行移动，其包括了用于对下壳体（200）进行外观检测的第一视觉检测机构（64），以及直线模组（62），设置在所述直线模组（62）上用于夹取所述下壳体（200）的夹取气缸（63），还包括通过输送带传动的废品通道（61）；

设置有换位机构（7）和翻转机构（8），

所述换位机构（7）用于将废品输出机构（6）检测合格后的下壳体（200）夹取后输送给所述翻转机构（8）进行翻转然后再夹取后输送至第二转动盘（102）上的第二放置盘（1021）内；

设置有第一吸附机械手（9）和第一滤膜送料机构（10），所述第一吸附机械手（9）用于将所述第一滤膜送料机构（10）内的第一滤膜（500）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；

设置有第二吸附机械手（21）和第二滤膜送料机构（22），所述第二吸附机械手（21）用于将所述第二滤膜送料机构（22）内的第二滤膜（600）输送至第二放置盘（1021）内的下壳体（200）上；

设置有用于输送上壳体（400）的上壳体输料机构（23），所述上壳体输料机构（23）上设置有传送带，所述传送带用于输送上壳体（400）；

设置有上壳体夹取机构（24），其包括了能够水平移动的直线模组以及在所述直线模组上能够上下移动的气缸，以及位于所述气缸端部的机械手，所述机械手用于从所述上壳体输料机构（23）上夹取上壳体（400）至所述第二放置盘（1021）上的下壳体（200）上；

设置有压紧机构（25），其包括了下压气缸，用于将上壳体（400）下压至下壳体（200）上；

设置有第一检测机构（26），用于堵死下壳体（200）并从上壳体（400）通气，测试气密性；

设置有第二检测结构（27），用于连通上壳体（400）和下壳体（200），进行流量测试。

2.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述下壳体输料机构（1）底部还设置有第一振动盘（11）。

3.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述送料槽底部设置有振动电机（31）。

4.根据权利要求1所述的一种上下壳体组装设备，其特征在于：所述上壳体输料机构（23）底部还设置有第二振动盘（231）。