[发明专利]一种全自动袋与挂钩组装机

说明书

本发明公开了一种全自动袋与挂钩组装机，包括传送带、转盘机构、挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构，传送带设置在机台上，转盘机构水平架设在传送带上，转盘机构上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处。本发明实现了挂钩自动上料、接料、放料、旋转工位切换、扣耳预折弯、折弯、挂钩提升上料、扣耳辅助折弯、夹袋、袋与挂钩组装等工序，有效地提高了组装效率及质量，减少了人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别指一种全自动袋与挂钩组装机。

背景技术

日常生活中，经常需要用到除湿产品对放置于储物柜里面的衣物、被子等物品进行除湿防潮，特别是在湿气较重的南方或者新装修的房屋内，除湿产品的应用较为广泛。

氯化钙除湿袋是一种常用的除湿产品，其主要是依靠氯化钙的吸湿性强的特点，吸附空气中的水分子，降低空气中的湿度。氯化钙除湿袋主要由两大部分组成，即袋体和挂钩，袋体主要用于盛放氯化钙，挂钩安装于袋体的上部中央位置，其作用在于可将袋体整体挂设在衣柜的挂杆上，使袋体悬空设置，达到更好的吸水效果。

传统的氯化钙除湿袋的生产一般通过手工方式将挂钩与袋体组装成整体结构，组装过程涉及到挂钩扣耳预折弯、袋体扣入、挂钩扣耳折弯、扣耳扣紧等多个加工工序，需要安排6-10个操作员工进行流水线作业，人力成本高，工作效率低下。同时，由于扣耳本身材料特新的限制，扣耳折弯扣紧需要较大的压力才能完成，对操作员要求高，且长期操作易导致疲劳及损伤，无法保证产品组装质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了挂钩自动上料、接料、放料、旋转工位切换、扣耳预折弯、折弯、挂钩提升上料、扣耳辅助折弯、夹袋、袋与挂钩组装等工序，有效地提高了组装效率及质量，减少了人力成本的全自动袋与挂钩组装机。

本发明采取的技术方案如下：一种全自动袋与挂钩组装机，包括传送带、转盘机构、挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构，其中，上述传送带设置在机台上，转盘机构水平架设在传送带上，转盘机构上沿圆周方向均匀间隔地设置有至少二个加工工位，加工工位包括上料工位、预折弯工位、折弯工位、提升送料工位及组装工位；上述挂钩导料机构、送料折弯机构及挂钩组装机构分别设置在上料工位、提升送料工位及组装工位处；挂钩导料机构竖直下滑的挂钩接住下拉，经转盘机构上料工位处的放料组件吸住后，竖直放入载具内；转盘机构带动载具移动至预折弯工位处，经设置于预折弯工位处的预折弯组件向外抵推挂钩左右两侧竖直连接的扣耳，使扣耳预折弯；预折弯后的挂钩经转盘旋转移动至折弯工位处，经设置于折弯工位处的折弯组件二次折弯；转盘旋转带动二次折弯后的挂钩移动至提升送料工位处，经转盘机构的提升送料组件吸住后向上提升，送料折弯机构对扣耳进行三次折弯后送至挂钩组装机构处，挂钩组装机构夹紧待组装的袋体后，送料折弯机构将挂钩推送并靠近袋体外侧，挂钩组装机构从上方向下抵住挂钩的两扣耳，并逐步将扣耳向下抵推，使扣耳夹紧袋体并与挂钩扣紧。

优选地，所述的挂钩导料机构包括导料气缸、接料气缸、接料座及导料盒，其中，上述导料盒竖直设置，导料盒内竖直设有上下贯通的料槽，导料盒的两侧设有限位板，挂钩从上方滑入导料盒的料槽内；上述导料气缸设置在导料盒的下方，且输出端水平连接有接料板；上述接料气缸设置在接料板上，接料气缸的输出端朝上设置，并连接有两接料座，接料座的上部设有接料槽，从导料盒滑出的挂钩经接料槽接住，并随接料座带动向下朝转盘方向运动；接料气缸控制两接料座相对运动以便调节两接料座的间距。

优选地，所述的转盘机构包括支座、转盘、载具、放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件，其中，上述支座架设在传送带上；上述转盘可转动地设置在支座上，并经设置于转盘下方的动力机构驱动而旋转运动；上述载具包括至少二个，载具对应地设置于转盘的加工工位处；上述放料组件、预折弯组件、折弯组件及提升送料组件分别设置于转盘的上料工位、预折弯工位、折弯工位及提升送料工位处。