[发明专利]一种智能节水可升降的淋灌机

权利要求书

1.一种智能节水节能淋灌机，包括万向轮控制系统(100)、万向轮行走系统(200)、桁架伸展系统(300)、底盘升降系统(400)、方向轮调节系统(500)、卷盘收管分离系统(600)、桁架支撑系统(700)、蓄水系统(800)，其特征在于：

所述万向轮控制系统(100)包括配电箱(101)，所述配电箱(101)的一侧设置有控制箱(102)，所述配电箱(101)的一侧还设置有驱动电机(103)，驱动电机(103)的输出端上固接有齿轮A(104)，齿轮A(104)与齿轮B(105)啮合，齿轮B(105)的下端固接有万向轮行走系统(200)，所述控制箱(102)内设置有控制面板(106)，控制面板(106)内设置有发射模块、接收模块与控制模块，发射模块用于发射万向轮行走系统(200)的运动方向与运动速度，接收模块用于接收控制信号，控制模块用于控制驱动电机(103)，所述控制箱(102)、驱动电机(103)均与配电箱(101)之间电性连接，所述控制箱(102)与驱动电机(103)之间电性连接，

所述万向轮行走系统(200)包括卷盘收管分离系统(600)与行走轮(201)，所述行走轮(201)位于所述卷盘收管分离系统(600)的下方，所述卷盘收管分离系统(600)上开设有通孔A(205)，在所述通孔A(205)内安装有转动部，转动部的下端固接有固定架A(202)，所述行走轮(201)安装在固定架A(202)内，在固定架A(202)的一侧固接有支架(206)，且在支架(206)上固接有刮板(208)，刮板(208)的两端均具有倾斜的侧面，且在支架(206)上还固接有安装架(207)，安装架(207)的端部固接有耙齿(209)，所述耙齿(209)伸到刮板(208)的两端外，

所述桁架伸展系统(300)包括桁架与机架，桁架固接在所述机架上，所述桁架分为固定架B(301)与多个伸缩架，固定架B(301)与多个伸缩架依次排列，固定架B(301)与伸缩架组成一个能够伸缩的桁架，固定架B(301)的一端固接在机架上，且在固定架B(301)上固接有第一电动机(306)，在伸缩架上固接有第二电动机(307)，第一电动机(306)与第二电动机(307)的输出端上固接有链轮，且第一电动机(306)与第二电动机(307)通过链条(313)连接，在所述伸缩架上设置有齿条A(310)，在所述固定架B(301)与所述伸缩架上均设置有齿轮D(311)，所述链条(313)与所述链轮配合且能缠绕在所述链轮上，所述链条(313)与所述齿轮D(311)相互配合，

所述底盘升降系统(400)包括支撑底盘(401)，所述支撑底盘(401)的顶部焊接有液压缸A(402)，所述液压缸A(402)的顶部焊接有卷盘收管分离系统(600)，所述支撑底盘(401)的两侧均焊接有两固定板A(403)，所述固定板A(403)之间固定安装有固定杆A(406)，所述固定杆A(406)的外部转动安装有衔接板A(404)，所述卷盘收管分离系统(600)底部的两侧均固定安装有固定板B(407)，所述固定板B(407)之间固定安装有固定杆B(410)，所述固定杆B(410)的外部转动安装有衔接板B(408)，所述衔接板A(404)的内部开设有开口向上的限位槽(411)，所述限位槽(411)内部的两侧均开设有滑动槽(412)，所述衔接板B(408)两端的底端均固定连接有滑动杆(413)，所述支撑底盘(401)的顶部焊接有四个外杆(214)，所述外杆(214)的内部活动安装有内杆(215)，所述内杆(215)的表面开设有若干个插孔(216)，且内杆(215)的顶部固接在底盘升降系统(400)的底部，所述外杆(214)的两侧开设有插槽，所述外杆(214)的侧面设有固定栓(217)，且固定栓(217)的一端活动插接至插槽的内部，且固定栓(217)贯穿内杆(215)表面的插孔(216)，所述固定栓(217)的外壁固定套接有弹簧C(218)，所述弹簧C(218)的一端固接至外杆(214)的外壁，

所述方向轮调节系统(500)包括桁架伸展系统(300)，所述桁架伸展系统(300)位于所述轮子(521)的上方，所述桁架伸展系统(300)的底部设置有固定架C(501)、定位套(502)、电机C(507)、齿轮E(508)和高度调节杆(510)，所述固定架C(501)的上部与桁架伸展系统(300)的底部固定连接，所述定位套(502)的上部与固定架C(501)的下部固定连接，所述定位套(502)的内部固定安装有电机C(507)，所述电机C(507)的输出端固定连接有齿轮E(508)，所述高度调节杆(510)的中部与定位套(502)的中部插接；所述高度调节杆(510)包括有定位孔(512)、齿条B(513)、伸缩杆(514)、弹簧A(515)和避震杆(516)，所述高度调节杆(510)的上部开设定位孔(512)，所述齿条B(513)的一侧与高度调节杆(510)的一侧固定连接，所述伸缩杆(514)的上端与高度调节杆(510)的下端固定连接，所述弹簧A(515)的内侧与伸缩杆(514)的外侧套接，所述避震杆(516)的顶部与伸缩杆(514)的底部固定连接，

所述卷盘收管分离系统(600)，所述支撑框架(601)的底部固定安装有底盘升降系统(400)，所述底盘升降系统(400)的底部转动安装有万向轮行走系统(200)，所述支撑框架(601)上焊接有固定连接管(604)，所述固定连接管(604)的内部活动插接有顶杆(631)，所述固定连接管(604)的一侧转动插接有衔接杆(605)，所述衔接杆(605)的外壁的顶部焊接有辅助板(606)，所述支撑框架(601)上焊接有固定板C(607)，所述固定板C(607)的一端焊接有离合器(609)，所述衔接杆(605)远离固定连接管(604)的一端焊接有第一带动板(627)，所述第一带动板(627)的顶端转动安装有第二带动板(608)，所述离合器(609)的一侧固接有固定杆D(629)，所述第二带动板(608)远离第一带动板(627)的一端转动套接在固定杆D(629)的外部，所述固定板C(607)的一侧固定连接有固定杆C(628)，所述固定杆C(628)和所述固定杆D(629)之间固定连接有弹簧B(630)，所述支撑框架(601)上焊接有电机A(610)，所述电机A(610)的输出端固定安装有第一传动部(611)，所述第一传动部(611)远离电机A(610)输出端的一端固定连接有转动杆B(612)，所述转动杆B(612)远离第一传动部(611)的一端固定连接有第二传动部(614)，所述第二传动部(614)远离转动杆B(612)的一端固定连接有转动杆C(615)，所述转动杆C(615)远离第二传动部(614)的一端固定连接有第三传动部(617)，所述支撑框架(601)上固定安装有底板(618)，所述底板(618)的顶部焊接有两个衔接板C(619)，所述衔接板C(619)之间转动安装有转轴A(620)，所述底板(618)位于转轴A(620)的下方开设有通孔，所述通孔的内部转动安装有齿轮F(624)，所述底板(618)的底部固定连接有限位杆(625)，所述限位杆(625)的外部转动安装有齿轮G(626)，所述底板(618)的底部固定安装有限位板(623)，所述限位板(623)的内部活动插接有插接杆(622)，

所述桁架支撑系统(700)包括卷盘收管分离系统(600)，所述卷盘收管分离系统(600)的侧面固定安装有桁架伸展系统(300)，所述桁架伸展系统(300)远离卷盘收管分离系统(600)的一端固定安装有衔接板D(707)，所述衔接板D(707)的中间转动安装有定滑轮(711)，所述衔接板D(707)的中间固定安装有转轴B(712)，所述转轴B(712)的外部转动套接有转动杆D(708)，所述卷盘收管分离系统(600)的顶部固定安装有支撑架B(701)，所述支撑架B(701)顶部的中间固定安装有电机B(702)，所述电机B(702)输出端的底部固定连接有旋转环(703)，所述旋转环(703)的底部开设有凹槽(716)，所述卷盘收管分离系统(600)的顶部固定连接有支撑柱(713)，所述支撑柱(713)位于凹槽(716)的内部，所述旋转环(703)的外壁固定连接有第一绳索(704)，所述卷盘收管分离系统(600)位于支撑架B(701)的旁边固定安装有固定板D(705)，所述固定板D(705)的表面开设有通孔B(715)，所述第一绳索(704)贯穿通孔B(715)并绕过定滑轮(711)与转动杆D(708)的顶端固定连接，所述转动杆D(708)的顶端固定连接有第二绳索(706)，所述第二绳索(706)远离转动杆D(708)的一端固定连接至固定板D(705)的侧面，

所述蓄水系统(800)包括桁架伸展系统(300)，所述桁架伸展系统(300)的顶部固定安装有支撑架C(801)，所述支撑架C(801)的内部固定安装有蓄水箱(802)，所述蓄水箱(802)的顶部连通有注水口(803)，所述注水口(803)的底端贯穿蓄水箱(802)的外壁并延伸至蓄水箱(802)的内部，所述注水口(803)的底端固定连接有限位管(804)，所述限位管(804)的内部活动安装有漂浮块(805)，所述漂浮块(805)的底部固定安装有负重块(810)，所述漂浮块(805)的顶部固定连接有警示杆(811)，所述蓄水箱(802)的一侧开设有水位显示槽(807)，所述水位显示槽(807)的内部固定安装有透明玻璃(806)，所述蓄水箱(802)的远离水位显示槽(807)的一侧固定安装有高压泵(812)。