[发明专利]微波感应器及智能马桶

说明书

本发明提供一种微波感应器及智能马桶，微波感应器设置于马桶的陶瓷体内，其包括：微波收发单元，向探测区域发送微波信号并接收至少三个方向的反射信号；信号处理单元，获取反射信号，当反射信号的功率处于目标反射功率范围时，确定障碍物为目标；根据具有上下位置关系的至少两个反射信号确定目标的俯仰角度，根据具有水平位置关系的至少两个反射信号确定目标的方位角度；根据目标的功率变化信息、俯仰角度变化信息和方位角度变化信息确定目标所执行的动作，输出与目标动作相对应的圈盖控制信号控制座圈以及盖板的开闭。本发明中的方案无需对陶瓷体进行开窗即可实现座圈及盖板的控制，避免潮感应器受到干扰还能提升马桶的美观性。

技术领域

本发明属于智能坐便器技术领域，具体地，涉及一种微波感应器及智能马桶。

背景技术

智能马桶能够为使用者自动打开座圈、马桶盖，避免使用者用手直接触碰座圈、马桶盖，保证了使用卫生和清洁。实现上述圈、盖自动打开功能的核心部件是传感器。目前所用传感器一般为红外热释电传感器和ToF(Time of flight)传感器。

红外热释电传感器为被动型红外感应器，设置在马桶后半部分的上端，通过在马桶后上部与红外热释电传感器相对的位置开红外窗，热释电传感器发射的探测波够过红外窗后对使用者进行探测，当使用者在探测范围内时，可探测到人体辐射的红外线能量，根据探测到的红外线能量的变化判断使用者是否靠近，使用者靠近时即可打开马桶盖。

ToF传感器为光学型传感器，根据激光飞行时间计算目标与传感器的距离。一般是安装在马桶底部或侧面，马桶底部或侧面与ToF传感器对应的位置开激光窗口，使ToF传感器能通过激光窗口发送和接收激光信号。使用者脚部脚尽量贴近ToF传感器，并执行脚踢式动作，如果动作一次翻开马桶盖，动作两次则翻开马桶盖及座圈。

以上两种方式下，都必须在马桶的陶瓷体上开窗口，传感器本身是电子器件，卫生间内的潮气或者水雾很容易通过窗口影响到传感器的使用性能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种微波感应器及智能马桶，以解决现有技术中的传感器用于智能马桶时必须在智能马桶的陶瓷本体上开窗才可以实现检测功能，而开窗情况下感应器容易受潮气或水雾影响检测性能的问题。

为此，本发明一些实施例中提供一种微波感应器，所述微波感应器设置于马桶的陶瓷体内，其包括：

微波收发单元，向探测区域发送微波信号并接收至少三个方向的反射信号，所述反射信号为所述微波信号经由所述探测区域内的障碍物反射后得到；其中的至少三个方向的反射信号不在同一平面中；

信号处理单元，获取所述微波收发单元发送的所述反射信号；当所述反射信号的功率处于目标反射功率范围时，确定所述障碍物为目标；根据具有上下位置关系的至少两个反射信号确定所述目标的俯仰角度，根据具有水平位置关系的至少两个反射信号确定所述目标的方位角度；根据所述目标的功率变化信息、俯仰角度变化信息和方位角度变化信息确定目标所执行的动作，输出与目标动作相对应的圈盖控制信号，所述圈盖控制信号用于控制座圈以及盖板的开闭。

可选地，上述的微波感应器，所述微波收发单元包括：微波收发芯片以及与其连接的发射天线、第一接收天线、第二接收天线和第三接收天线，所述第一接收天线和所述第二接收天线具有上下位置关系，所述第二接收天线和所述第三接收天线具有水平位置关系；其中：

所述微波收发芯片经所述发射天线发射所述微波信号；所述发射天线，其辐射范围的方位角在±F1°的范围内，F1°＜90°，其辐射范围的俯仰角在±F2°范围内，F2°＜90°；

所述微波收发芯片，经所述第一接收天线接收第一反射信号，经所述第二接收天线接收第二反射信号，经所述第三接收天线接收第三反射信号。