[发明专利]一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统

说明书

本发明公开了一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统，包括圆盘式齿轮和数字控制台；圆盘式齿轮上开设有4个凹槽，4个凹槽上设置有传动齿轮，传动齿轮上固定有地基支座；圆盘式齿轮左侧设置有步进电机和步进电机传动齿轮，步进电机传动齿轮与圆盘式齿轮啮合；圆盘式齿轮右侧设置有焊机、电动机和电动机小齿轮，电动机小齿轮与传动齿轮啮合，焊机顶部设置有焊枪，焊枪正对地基支座；数字控制台包括微处理器，微处理器与步进电机、电动机电性连接；步进电机用于驱动地基支座至焊枪位置，电动机用于驱动地基支座转动，进而完成地基支座的自动化焊接。本发明具有结构简单、成本低廉、焊接精度高、自动化程度高的特点。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统。

背景技术

随着科技的发展和工业需求得增加，焊接技术在工业生产中所占据的份量越来越大，而且焊接技术的优良程度直接影响着零件或产品的质量，随着焊接技术的发展，大量新的焊接技术不断涌现，而这些不同的焊接技术又表现出不同的工艺特性和应用环境，所以在产品的制造过程中首先应根据产品的材料、结构特点和工艺要求，并结合各种焊接工艺的特点选择相应的焊接方法。上述的各种熔化焊接方法都是根据其设备的原理产生单一热源对工件进行加热并实施焊接，由于它们各自热源的特性使其在实际应用中各有千秋，在工况生产中都占有一席之地。目前，国际较多的使用双丝高速气体保护焊接工艺，即TWNARC和TANDEM。为了实现焊接产品或焊接结构生产的高效率，国内外都在大力开发创新的焊接技术。

复合电力电杆钢制地基支座要求强度高，需求量大，目前市场上钢筋焊接多采用手焊方式，一些大型企业采用工业机器人焊接，也有部分企业采用其他焊接技术。但目前来看，采用工业机器人焊接，成本较高，部分中小型企业无法承担其费用，而采用手焊的方式不仅效率低下，而且增加了劳动力的使用。基于以上问题，亟需研制一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统，用来满足现有的需要。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统，通过单片机自动控制，焊接件由步进电机驱动至焊枪位置，实现自动化焊接，具有结构简单、成本低廉、焊接精度高、自动化程度高的特点。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种复合电力电杆钢制地基支座自动化焊接系统，包括：圆盘式齿轮和数字控制台；所述圆盘式齿轮固定在所述数字控制台上，所述圆盘式齿轮上开设有4个凹槽，4个所述凹槽上设置有传动齿轮；所述传动齿轮活动连接在所述圆盘式齿轮上，所述传动齿轮通过卡槽固定地基支座；所述圆盘式齿轮左侧设置有步进电机，所述步进电机输出轴设置有步进电机传动齿轮，所述步进电机传动齿轮与所述圆盘式齿轮啮合；所述圆盘式齿轮右侧设置有焊机和电动机，所述电动机输出轴上设置有电动机小齿轮，所述电动机小齿轮与所述传动齿轮啮合，所述焊机顶部设置有焊枪，所述焊枪正对所述地基支座；所述数字控制台包括微处理器，所述微处理器分别与所述步进电机和电动机电性连接；所述步进电机用于驱动所述地基支座至所述焊枪位置，所述电动机用于驱动所述地基支座转动，进而完成所述地基支座的自动化焊接。

可选的，所述圆盘式齿轮上设置有挖孔，所述挖孔用于减重。

可选的，所述微处理器采用STM32F103主控芯片。

可选的，所述所述系统还包括红外避障传感器和状态监测传感器，所述红外避障传感器和状态监测传感器分别与所述微处理器电性连接；所述红外避障传感器设置于所述焊枪前部，用于采集所述红外避障传感器到所述地基支座的距离数据，并输送至所述微处理器；所述状态监测传感器设置于所述焊机下部，用于监测焊件是否正常工作。

可选的，还所述焊机包括直流电机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述焊枪固定连接，所述滚珠丝杠后部与所述直流电机驱动连接，所述直流电机与所述微处理器电性连接，所述微处理接收所述红外避障传感器发送的数据信息，并将数据输送至所述直流电机，所述直流电机和滚珠丝杠用于调节所述焊枪与所述基支座的距离。