[发明专利]一种前端模块检测设备

权利要求书

1.一种前端模块检测设备，用于检测前端模块运输装置运送的前端模块是否是预定组装状态，所述前端模块具有孔、零部件、线路及定位点，其特征在于，包括：

升降机构，用于将盛装有所述前端模块的所述前端模块运输装置抬起；

定位机构，用于固定所述前端模块；以及

检测机构，用于检测所述前端模块是否是预定组装状态，

其中，所述定位机构包括定位框架以及设置在所述定位框架上的定位检测点以及定位部，

所述定位框架与所述前端模块相匹配，

所述定位检测点的三维坐标与所述定位点的三维坐标一致，用于对所述前端模块进行定位，

所述定位部用于当所述定位检测点与所述定位点对应时，固定所述前端模块，

所述检测机构包括线束检测部、孔位置检测部以及零部件检测部，

所述线束检测部用于检测所述前端模块上的线路，

所述孔位置检测部用于检测所述前端模块上的所述孔是否处于第一预定位置，

所述零部件检测部用于检测所述所述前端模块上的所述零部件。

2.根据权利要求1所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述零部件包括金属配件、门锁以及连接罩，当所述前端模块被所述定位部固定后，所述金属配件处于第二预定位置，所述门锁处于第三预定位置，所述连接罩处于第四预定位置，

所述零部件检测部包括金属配件检测单元、门锁检测单元以及连接罩检测单元，

所述金属配件检测单元用于检测所述金属配件是否处于所述第二预定位置，

所述门锁检测单元用于检测所述门锁是否处于所述第三预定位置，

所述连接罩检测单元用于检测所述连接罩是否处于所述第四预定位置。

3.根据权利要求2所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述连接罩检测单元包括连接罩定位件、连接罩位移传感器、连接罩检测用气缸及连接罩限位件，

所述连接罩定位件用于对所述连接罩进行定位固定，所述气缸带动所述连接罩位移传感器检测所述连接罩的平面度，

所述连接罩限位件用于辅助所述位移传感器。

4.根据权利要求2所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述门锁检测单元包括门锁气缸及门锁检测用传感器。

5.根据权利要求2所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述金属配件检测单元包括多个金属件传感器，每个所述金属件传感器设置在相应的所述金属配件位置处。

6.根据权利要求1所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述定位部包括定位单元及压紧单元，

所述定位单元包括多个定位气缸及与所述定位气缸相连的定位销，所述定位气缸驱动所述定位销插入所述前端模块中从而对所述前端模块进行定位固定，

所述压紧单元为压紧气缸。

7.根据权利要求1所述的前端模块检测设备，其特征在于：

其中，所述孔位置检测部包括孔探头、安装在所述孔探头上的报警器及驱动所述孔探头的孔检测气缸，

当所述孔探头没有插入所述孔中时，所述报警器报警。

8.根据权利要求1所述的前端模块检测设备，其特征在于，还包括：

机架及到位检测机构，

其中，所述前端模块运输装置包括运输车，所述定位框架安装在所述机架上，位于所述到位检测机构的上方，

所述到位检测机构包括到设置所述机架上的到位检测传感器及到位阻挡缸，

所述到位检测传感器用于检测所述运输车是否移动到检测位置，当所述运输车移动到所述检测位置时，所述到位阻挡缸对所述运输车进行限位。