[发明专利]一种失重秤的进料精度控制方法、装置及相关设备有效
申请号: | 202011621554.5 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112798091B | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 覃曾锋;韦文良;张建军;李恒彪;薛丽峰 | 申请(专利权)人: | 深圳市芭田生态工程股份有限公司 |
主分类号: | G01G19/34 | 分类号: | G01G19/34;G05B19/042 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 张宏杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 失重 进料 精度 控制 方法 装置 相关 设备 | ||
1.一种失重秤的进料精度控制方法,所述方法应用于失重秤,所述失重秤包括皮带机,所述皮带机控制所述失重秤的进料,其特征在于,所述方法包括:
获取当前采样时刻失重秤的物料堆密度和线速度,根据所述线速度、所述物料堆密度和当前采样时刻的设定流量,计算得到所述皮带机在当前采样时刻的第一运行频率;
获取所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值和实际下料值;
当所述实际下料值大于下料上限值时,对所述设定下料值与所述实际下料值进行差值计算以得到相应的下料差值;
对所述下料差值进行计算以获得频率控制值;
根据所述第一运行频率和所述频率控制值,按照预设公式计算得到第二运行频率,并控制所述皮带机按照所述第二运行频率运行。
2.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,根据所述频率控制值调整所述皮带机的运行频率,以使所述皮带机按照所述第二运行频率运行的步骤之前包括:
当所述实际下料值小于所述下料上限值时,控制所述皮带机按照所述第一运行频率运行。
3.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,所述获取所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值和实际下料值的步骤包括:
根据所述失重秤在当前采样时刻的设定流量和上一采样时刻的设定下料值,获得所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值;
根据所述失重秤在当前采样时刻的下料重量获取相应的重量信号;
根据所述重量信号与所述失重秤在上一采样时刻所对应的重量信号获取所述实际下料值。
4.根据权利要求1所述的失重秤的进料精度控制方法,其特征在于,所述对所述下料差值进行计算以获得频率控制值的步骤包括:
对所述下料差值进行比例、积分及微分运算获得所述频率控制值。
5.一种失重秤的进料精度控制装置,其特征在于,包括:
第一运行频率获取模块,用于获取当前采样时刻失重秤的物料堆密度和线速度,根据所述线速度、所述物料堆密度和当前采样时刻的设定流量,计算得到皮带机在当前采样时刻的第一运行频率;
下料值获取模块,用于获取所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值和实际下料值;
运算模块,用于当所述实际下料值大于下料上限值时,对所述设定下料值与所述实际下料值进行差值计算以得到相应的下料差值;
频率控制值计算模块,用于对所述下料差值进行计算以获得频率控制值;
频率控制模块,用于根据所述第一运行频率和所述频率控制值,按照预设公式计算得到第二运行频率,并控制所述皮带机按照所述第二运行频率运行;
其中,第一运行频率获取模块包括:
线速度获取单元,用于获取所述皮带机在当前采样时刻的线速度;
第一运行频率获取单元,用于根据所述线速度与所述失重秤在当前采样时刻的设定流量获得所述皮带机的第一运行频率。
6.根据权利要求5所述的失重秤的进料精度控制装置,其特征在于,所述下料值获取模块包括:
设定下料值获取单元,用于根据所述失重秤在当前采样时刻的设定流量和上一采样时刻的设定下料值,获得所述失重秤在当前采样时刻的设定下料值;
重量信号获取单元,用于根据所述失重秤在当前采样时刻的下料重量获取相应的重量信号;
实际下料值获取单元,用于根据所述重量信号与所述失重秤在上一采样时刻所对应的重量信号获取所述实际下料值。
7.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述失重秤的进料精度控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述失重秤的进料精度控制方法的步骤。
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