[发明专利]驾驶辅助装置及摄像装置有效
| 申请号： | 202011621613.9 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN112839169B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 志贺朗子;宫越徹;山口悟史;木下朗;吉野薰;长沼瞳;栗山孝司;福田幸一;喜多祐起;长冈弘仁;中川知哉;关口政一;盐野谷孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社尼康 |
| 主分类号： | H04N23/57 | 分类号： | H04N23/57;H04N25/44;H04N25/443;G01C21/34;H04N25/533;H04N23/69;B60R1/24;H01L27/146;H04N23/60;H04N25/704;H04N25/702;G06V20/58;H04N7/18;G06V1 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 摄像 | ||
1.一种驾驶辅助装置搭载车辆，搭载有驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置具有：
摄像部，其对车辆的外部进行拍摄；
测距部，其测量到存在于所述车辆的外部的物体为止的距离；
GPS装置，其测量所述车辆的当前位置；
声音检测部，其检测来自所述车辆的外部的声音和该声音的声源的方向即声源方向；以及
控制部，其基于来自所述摄像部的信息中的来自所述声源方向的拍摄对象的信息、来自所述测距部的信息和来自所述GPS装置的信息，生成用于进行所述车辆的驾驶辅助的数据即驾驶辅助数据。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部利用来自基于所述声音检测部检测到的声音的输入而确定出的所述声源方向的拍摄对象的信息。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述声音检测部检测所述声音的强度，
所述控制部利用来自基于所述声音检测部检测到的声音的强度而确定出的所述声源方向的拍摄对象的信息。
4.根据权利要求3所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部利用来自所述声音检测部检测到的强度超过规定值的所述声源方向的拍摄对象的信息。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
与源于不同于所述声源方向的拍摄对象的信息相比，所述控制部更多利用源于所述声源方向的拍摄对象的信息来生成所述驾驶辅助数据。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部向所述声源方向扩大拍摄范围。
7.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述声音检测部检测由麦克风收集到的声音。
8.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述声音检测部检测由在规定方向具有指向性的至少一个麦克风收集到的声音。
9.一种驾驶辅助装置搭载车辆，搭载有驾驶辅助装置，其特征在于，
所述驾驶辅助装置具有：
摄像部，其对车辆的外部进行拍摄；
测距部，其测量到存在于所述车辆的外部的物体为止的距离；
GPS装置，其测量所述车辆的当前位置；
声音检测部，其检测来自所述车辆的外部的声音；以及
控制部，其基于所述声音、来自所述摄像部的信息中的来自基于道路状况而确定出的拍摄对象的信息、来自所述测距部的信息和来自所述GPS装置的信息，生成用于进行所述车辆的驾驶辅助的数据即驾驶辅助数据。
10.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部利用来自基于所述声音检测部检测到的声音的输入而确定出的声源方向的拍摄对象的信息。
11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述声音检测部检测所述声音的强度，
所述控制部利用来自基于所述声音检测部检测到的声音的强度而确定出的所述声源方向的拍摄对象的信息。
12.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部利用来自所述声音检测部检测到的强度超过规定值的所述声源方向的拍摄对象的信息。
13.根据权利要求9所述的驾驶辅助装置搭载车辆，其特征在于，
所述控制部利用所述声音检测部检测到的强度超过规定值的所述声音来生成所述驾驶辅助数据。
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