[发明专利]车辆坡架系统

权利要求书

1.一种用于车辆的坡架系统，所述坡架系统的特征在于包括：

坡架展开和存储机构，所述坡架展开和存储机构被构造成展开和存储能够使乘客移动进入和离开所述车辆的坡架；

障碍物检测装置，所述障碍物检测装置被构造成：当所述车辆停在预定地方时，所述障碍物检测装置检测在坡架展开区域内是否存在障碍物，其中，所述坡架要在所述坡架展开区域中展开；以及

控制装置，所述控制装置被设定成：

当基于所述障碍物检测装置的检测结果而确定出在所述坡架展开区域内不存在障碍物时，使所述坡架展开和存储机构展开所述坡架；并且

当基于所述障碍物检测装置的检测结果而确定出在所述坡架展开区域内存在障碍物时，使所述车辆移到在所述坡架展开区域内不存在障碍物的位置。

2.根据权利要求1所述的坡架系统，其特征在于：

所述车辆包括语音警报装置，所述语音警报装置被构造成发出语音，并且

所述控制装置被设定成：

当基于所述障碍物检测装置的检测结果而确定出在所述坡架展开区域内存在障碍物时，在使所述车辆移动之前使所述语音警报装置发出语音；并且

在发出语音之后，当基于所述障碍物检测装置的检测结果而确定出在所述坡架展开区域内不存在障碍物时，使所述坡架展开和存储机构展开所述坡架，而当基于所述障碍物检测装置的检测结果而确定出在所述坡架展开区域内存在障碍物时，使所述车辆移到在所述坡架展开区域内不存在障碍物的位置。

3.根据权利要求1或2所述的坡架系统，其特征在于，摄像机、毫米波雷达和激光成像检测和测距系统中的至少一种被用作所述障碍物检测装置。

4.根据权利要求1或2所述的坡架系统，其特征在于：

所述坡架展开和存储机构包括驱动电机，所述驱动电机被构造成使所述坡架被展开和存储；并且

所述控制装置被设定成：当所述驱动电机的电流值或转速变化时，所述控制装置使所述驱动电机的驱动被停止。

5.根据权利要求1或2所述的坡架系统，其特征在于：

所述车辆还包括车辆重量检测装置，所述车辆重量检测装置被构造成检测所述车辆的重量；并且

所述控制装置被设定成：当在所述坡架展开之后基于所述车辆重量检测装置的检测结果确定出自从所述车辆的重量没有变化起已经经过了预定时间时，所述控制装置使所述坡架展开和存储机构存储所述坡架。

6.根据权利要求1或2所述的坡架系统，其特征在于：

所述车辆还包括展开和存储按钮；并且

所述控制装置被设定成：当按下所述展开和存储按钮时，所述控制装置使所述坡架展开和存储机构展开或存储所述坡架。