[发明专利]一种料盘止落机构

说明书

本发明公开了一种料盘止落机构，包括：固定设置的安装座，所述安装座的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽；以及锁止舌，其根部插入所述安装槽中并与所述安装座枢接；其中，所述锁止舌的自由端从所述安装槽出发向外延伸；所述自由端的长度大于所述根部的长度，从而使得所述锁止舌的重心位于所述自由端上。根据本发明，其能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种料盘止落机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的料盘止落机构来实现料盘码放过程中的止逆回落是众所周知的。在研究和实现料盘码放过程中的止逆回落的过程中，研究人员发现现有技术中的料盘止落机构至少存在如下问题：

现有的料盘止落机构大多需要借助复位弹簧来将锁止舌从避让状态复位到水平状态，但是复位弹簧容易使得锁止舌在料盘还未码放到位时过早地开始复位，导致料盘被卡死进而出现料盘码放不到位、码放中断等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种料盘止落机构，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述料盘止落机构所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够防止在码放过程中料盘被卡死的料盘止落机构，其能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

就料盘止落机构而言，本发明为解决上述技术问题的料盘止落机构包括：

固定设置的安装座，所述安装座的其中一侧开设有向外侧敞开的安装槽；以及

锁止舌，其根部插入所述安装槽中并与所述安装座枢接；

其中，所述锁止舌的自由端从所述安装槽出发向外延伸；所述自由端的长度大于所述根部的长度，从而使得所述锁止舌的重心位于所述自由端上。

可选的是，所述安装槽中设有枢轴，所述锁止舌的根部通过所述枢轴与所述安装座枢接。

可选的是，所述自由端的上表面形成有一承托平面；当所述锁止舌在未受到除其自身重力外的外力作用时处于水平状态，使得所述承托平面与水平面齐平。

可选的是，所述自由端的下表面形成有自其外侧出发沿其长度方向倾斜向下延伸的引导斜面，当所述锁止舌处于所述水平状态时，所述引导斜面与水平面呈一夹角α。

可选的是，所述夹角α的角度大小为15°~75°。

可选的是，所述安装槽的纵向横截面的内侧形成有不规则的轮廓线，所述轮廓线包括从外至内依次相接并向下延伸的第一轮廓线、第二轮廓线及第三轮廓线，其中，所述第一轮廓线倾斜向下延伸，使得所述安装槽的口径从内至外呈渐扩之势；所述锁止舌在受到向上的顶持力后向上旋转以切换到避让状态，并且所述锁止舌向上旋转的角度受到所述第一轮廓线所限制，使得所述锁止舌的重心沿竖直方向的投影始终落在所述枢轴的外侧。

可选的是，所述第一轮廓线与竖直方向呈一夹角β，所述夹角β的角度大小为14°~75°。

可选的是，所述第二轮廓线从所述第一轮廓线的底部出发水平向内延伸，所述第三轮廓线从所述第二轮廓线的末端出发竖直向下延伸；其中，所述根部与所述第二轮廓线相对处向上突起形成限位端子，当所述锁止舌处于所述水平状态时，所述限位端子与所述第二轮廓线相抵，使得所述锁止舌受压后仍能保持水平状态。

可选的是，所述自由端上开设有贯穿其上下表面的减轻孔。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其取消了复位弹簧，能够防止由于锁止舌过早地开始复位导致的码放中断，提高了码放顺畅度及码放效率。

附图说明