[发明专利]一种地质钻孔窥视镜头

权利要求书

1.一种地质钻孔窥视镜头，其特征在于，包括：窥视镜头头部(10)、窥视镜头尾部(20)和用于调节窥视镜头头部(10)与窥视镜头尾部(20)相对角度的角度调节装置(30)，所述窥视镜头头部(10)和窥视镜头尾部(20)铰接，所述角度调节装置(30)的一端与窥视镜头头部(10)连接，所述角度调节装置(30)的另一端与窥视镜头尾部(20)连接；

所述角度调节装置(30)包括牵引绳(31)、第一导向轮(32)、第二导向轮(33)、牵引轮(34)和角度调节驱动机构(35)，所述第一导向轮(32)、第二导向轮(33)、牵引轮(34)和角度调节驱动机构(35)均安装在窥视镜头尾部(20)上，所述牵引轮(34)位于第一导向轮(32)和第二导向轮(33)之间，所述牵引绳(31)的一端固定在窥视镜头头部(10)下端的一侧，所述牵引绳(31)的另一端依次经过第一导向轮(32)、牵引轮(34)和第二导向轮(33)后固定在窥视镜头头部(10)下端的另一侧，所述牵引绳(31)的中部缠绕在牵引轮(34)上，所述牵引绳(31)在牵引轮(34)上的缠绕圈数至少为一圈；

所述窥视镜头头部(10)和窥视镜头尾部(20)通过球形关节铰接；

清洗液存储箱(11)、微型水泵(12)、清洗液连通管路(13)、第一清洗喷头(14)、前摄像头(15)和头部壳体(16)，所述前摄像头(15)设置在头部壳体(16)的上部内侧且用于拍摄地质钻孔窥视镜头前方的景象，所述第一清洗喷头(14)的数量为多个，多少所述第一清洗喷头(14)均匀设置在前摄像头(15)外侧的头部壳体(16)上，所述清洗液存储箱(11)设置在头部壳体(16)内部，所述微型水泵(12)进入水口与清洗液存储箱(11)相连通，所述微型水泵(12)的出水口通过清洗液连通管路(13)与第一清洗喷头(14)相连通且用于通过第一清洗喷头(14)喷出的清洗液冲洗遮挡前摄像头(15)的污染物；

所述清洗液存储箱(11)的侧部设置有进水口，所述进水口设置有单向快速注水接口(11-1)；

所述窥视镜头头部(10)还包括侧摄像头(17)和第二清洗喷头(18)，所述侧摄像头(17)设置在头部壳体(16)中部内侧，所述侧摄像头(17)与前摄像头(15)垂直设置且用于拍摄地质钻孔窥视镜头侧方的景象，所述第二清洗喷头(18)固定设置在侧摄像头(17)外侧的头部壳体(16)上，所述第二清洗喷头(18)通过清洗液连通管路(13)与微型水泵(12)的出水口相连通；

所述窥视镜头尾部(20)包括连接部(21)、齿圈(22)、齿轮(24)、齿轮驱动装置(23)和尾部壳体(25)，所述连接部(21)通过轴承可转动的安装在尾部壳体(25)的顶部，所述齿圈(22)固定安装在连接部(21)的下部，所述齿轮驱动装置(23)固定安装在尾部壳体(25)的内壁上，所述齿轮(24)与齿轮驱动装置(23)的输出轴连接，所述齿轮(24)与齿圈(22)相啮合且所述齿轮(24)能够通过齿圈(22)带动连接部(21)相对于尾部壳体(25)转动，所述连接部(21)的顶部与窥视镜头头部(10)的底部球形关节铰接，所述第一导向轮(32)、第二导向轮(33)、牵引轮(34)和角度调节驱动机构(35)均安装在连接部(21)上。

2.按照权利要求1所述的地质钻孔窥视镜头，其特征在于，所述尾部壳体(25)的下部为倒锥形结构。

3.按照权利要求1或2所述的地质钻孔窥视镜头，其特征在于，所述窥视镜头尾部(20)还包括分线盒(26)，所述分线盒(26)设置在尾部壳体(25)内。

4.按照权利要求1所述的地质钻孔窥视镜头，其特征在于，所述连接部(21)的顶部与窥视镜头头部(10)底部球形关节铰接处的外侧设置有用于保护球形关节的防护装置(40)。

5.按照权利要求1所述的地质钻孔窥视镜头，其特征在于，所述防护装置为伸缩橡胶管，所述伸缩橡胶管套装在球形关节铰的外侧，所述伸缩橡胶管的一端与连接部(21)连接，所述伸缩橡胶管的另一端与头部壳体(16)的下端连接。

6.按照权利要求1所述的地质钻孔窥视镜头，其特征在于，前摄像头(15)和侧摄像头(17)的外侧均设置有补光灯(19)；

所述角度调节驱动机构(35)和齿轮驱动装置(23)均为伺服电机。