[发明专利]行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质，根据已知轨迹位置确定修复轨迹位置，每一修复轨迹位置均位于路网路段上，避免修复轨迹位置位于行驶过程中不可到达的区域，使得修复轨迹位置与实际更为贴合，包含了修复轨迹位置的修复行驶轨迹也具有更好的真实性和可用性。此外，修复行驶轨迹相对于仅包含已知轨迹位置的行驶轨迹也具有更多的行驶位置采样点，提高了行驶轨迹中轨迹位置的采样率。

技术领域

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着互联网经济的普及以及定位技术的不断发展，人们在日常生活中产生了大量轨迹数据，例如：商店打卡数据、社交媒体位置分享数据、共享出行及出租车的GPS数据、快递配送员PDA轨迹数据等等。通过深度挖掘轨迹数据，可以为人们的生活带来更多的便利，例如：通过出租车轨迹，预测城市中区域未来一段时间的车流量；通过挖掘快递配送员PDA轨迹数据，预测快递配送时间。

对轨迹数据的深度挖掘依赖于信息更丰富行驶轨迹(例如，对行驶位置的采样率更高的行驶轨迹)，然而现实中仍有大量场景只能获取稀疏的轨迹位置(即低采样率的行驶轨迹)，如商店打卡数据、社交媒体位置分享数据。现有技术在将低采样率的行驶轨迹修复为高采样率的行驶轨迹时，往往通过已知轨迹位置直接推测，所推测的轨迹位置常常为不可能抵达的位置(例如，位于花坛中的轨迹位置、位于湖水中的轨迹位置)。因此现有技术恢复的轨迹位置往往因不符合实际而研究价值较低。

可见，现有技术对轨迹位置的恢复往往偏离实际，所恢复的行驶轨迹真实性较差，降低了行驶轨迹的可用性。

发明内容

本发明提供一种行驶轨迹修复方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术对轨迹位置的恢复往往偏离实际，所恢复的行驶轨迹真实性较差，降低了行驶轨迹的可用性的缺陷，实现了使得修复轨迹位置与实际更为贴合，提高了行驶轨迹中轨迹位置的采样率。

本发明提供一种行驶轨迹修复方法，包括：

获取目标对象行驶轨迹上的已知轨迹位置，作为待修复数据；

根据所述待修复数据确定位于路网路段上的轨迹位置，作为修复轨迹位置；

生成包括所述修复轨迹位置的行驶轨迹，作为修复行驶轨迹。

根据本发明提供一种行驶轨迹修复方法，在上述基础上，所述获取目标对象行驶轨迹上的已知轨迹位置，作为待修复数据，包括：

获取所述目标对象在所述已知轨迹位置的行驶状态信息和/或环境信息；

将所述已知轨迹位置，以及所述行驶状态信息和/或所述环境信息作为所述待修复数据。

根据本发明提供一种行驶轨迹修复方法，在上述基础上，所述根据所述待修复数据确定位于路网路段上的轨迹位置，作为修复轨迹位置，包括：

将所述待修复数据输入修复模型中，得到由所述修复模型输出的修复结果；其中，所述修复结果至少包括如下任一种：轨迹位置所在的路网路段、轨迹位置在路段中的位置；

将根据所述修复结果确定的轨迹位置作为所述修复轨迹位置；

其中，所述轨迹修复模型用于基于输入的待修复数据输出用于确定修复轨迹位置的修复结果。

根据本发明提供一种行驶轨迹修复方法，在上述基础上，所述将所述待修复数据输入修复模型中，得到由所述修复模型输出的修复结果，包括：

将所述待修复数据输入所述修复模型中的编码模块，得到由所述编码模块输出的特征数据；其中，所述编码模块中包括双向长短时记忆网络；

将所述特征数据输入所述修复模型中的解码模块，得到由所述解码模块输出的修复结果；其中，所述解码模块中包括单向长短时记忆网络。