[发明专利]一种骨水泥注入装置有效
申请号: | 202011622522.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112741677B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张聪;张坚;刘洪升 | 申请(专利权)人: | 北京铸正机器人有限公司 |
主分类号: | A61B17/88 | 分类号: | A61B17/88 |
代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 102600 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水泥 注入 装置 | ||
1.一种骨水泥注入装置,其特征在于,包括:
支架;
骨水泥注入执行机构,设置在支架上,用于骨水泥注入;
以及远端手持控制机构,通过柔性连接机构连接所述骨水泥注入执行机构;
所述远端手持控制机构包括动作部件,动作部件动作通过柔性连接机构带动骨水泥注入执行机构动作,进行骨水泥注入操作;
所述的柔性连接机构包括闸线芯线及闸线套筒,所述的闸线芯线穿过闸线套筒,两端分别固定连接远端手持控制机构、骨水泥注入执行机构;
所述的骨水泥注入执行机构包括用于推动骨水泥注入的联动部件,所述闸线套筒的一端连接动作部件,另一端连接联动部件;
通过操作动作部件运动,带动闸线套筒相对闸线芯线运动,从而带动联动部件同步动作,推动骨水泥注入;
所述的远端手持控制机构包括静止手柄,所述的静止手柄内部具有一端开口的中空腔室;
所述的动作部件包括转动手柄和滑动块,所述滑动块可滑动的设置在中空腔室内,所述的转动手柄可转动的安装在静止手柄的开口上,转动手柄的一端伸入中空腔室内与滑动块螺纹连接;
所述的闸线芯线与转动手柄连接,所述的闸线套筒与滑动块连接。
2.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述的滑动块内部具有内螺纹孔,所述转动手柄伸入中空腔室内的一端具有外螺纹杆,所述的外螺纹杆与内螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述中空腔室的开口内位于转动手柄与静止手柄之间设置转动轴承;所述的转动轴承通过轴承端盖安装在中空腔室的开口内。
4.根据权利要求3所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述转动手柄位于中空腔室内的一端设置限位凹槽,所述中空腔室内设置限位销轴,与所述限位凹槽卡接实现转动手柄的轴向安装限位。
5.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述动作部件包括芯线卡座及转动手柄后盖;
所述的转动手柄内部具有贯通通道,转动手柄位于中空腔室外部的一端端部具有与贯通通道连通的安装口;
所述的闸线芯线穿过贯通通道,其末端卡接在芯线卡座上,所述的芯线卡座通过转动手柄后盖固定在转动手柄的安装口内。
6.根据权利要求1所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述的骨水泥注入执行机构包括注入执行机构外壳、注射器、滑动杆、传动件、压力传导滑块及重力块:
所述的注入执行机构外壳内具有滑动杆腔室及滑块腔室,所述的滑动杆可滑动的设置在滑动杆腔室内,所述的闸线套筒连接在注入执行机构外壳上,所述的闸线芯线连接在滑动杆上,所述的压力传导滑块被限位机构限位在滑块腔室内,压力传导滑块的上端设置重力块;
所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动,滑动杆通过联动传动件解除限位机构对压力传导滑块的限位,压力传导滑块在重力块的重力作用下在滑块腔室内向下滑动,推动注射器的注射器活塞进行骨水泥注入。
7.根据权利要求6所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述的限位机构包括沿所述滑块腔室的内壁的竖直方向设置的多个限位卡槽和设置在压力传导滑块上的弹性卡扣,所述的弹性卡扣卡接在限位卡槽内对压力传导滑块进行限位;
所述的注入执行机构外壳内具有连通滑动杆腔室与滑块腔室连通通道,所述的传动件为设置在连通通道内的顶出柱,顶出柱的一端抵接滑动杆上,另一端抵接在弹性卡扣上;
所述的闸线套筒推动滑动杆在滑动杆腔室内向下滑动,滑动杆推动顶出柱朝向弹性卡扣运动,将弹性卡扣由限位卡槽脱出,解除对压力传导滑块的限位。
8.根据权利要求7所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述滑动杆上朝向顶出柱一侧的外周壁上沿竖直方向设置多个凸起部,在滑动杆向下滑动过程中,滑动杆的凸起部依次推动顶出柱朝向弹性卡扣运动。
9.根据权利要求8所述的一种骨水泥注入装置,其特征在于,所述的重力块具有不同规格和/或不同数量,通过选择不同规格和/或不同数量的重力块以获取一定总重量的重力块,保证注射器活塞推动力不变,实现骨水泥注射压力恒定。
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