[发明专利]一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具及其工作方法

权利要求书

1.一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，包括主体(1)、摆杆(2)、直销三(3)、直销四(4)、辅助手柄杆(5)、手柄座(6)、手柄杆(7)、拉杆(8)、轴承(9)、弹簧(10)、直销一(11)、直销二(12)、连杆(13)、辅助手柄杆固定孔(101)、摆杆固定孔(102)、拉杆槽(103)、弹簧放置槽(104)、轴承槽(105)、直销孔一(201)、直销孔二(202)、手柄杆连接孔(601)、手柄座螺纹(602)、拉杆内置螺纹孔(801)、拉杆直销孔(802)；

所述拉杆(8)与连杆(13)通过直销二(12)连接，所述连杆(13)与摆杆(2)通过直销一(11)连接，所述摆杆(2)与主体(1)通过直销四(4)连接，所述摆杆(2)上开设有通孔，通孔内安装有直销三(3)，所述手柄杆(7)与手柄座(6)连接，所述主体(1)上开设有辅助手柄杆固定孔(101)，所述辅助手柄杆(5)固定连接在辅助手柄杆固定孔(101)中，所述主体(1)的内部开设有弹簧放置槽(104)，所述弹簧放置槽(104)内放置有弹簧(10)，所述弹簧(10)的上方设有轴承(9)，所述手柄座(6)穿过轴承(9)和弹簧(10)与拉杆(8)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，所述主体(1)顶部开设有轴承槽(105)，且轴承槽(105)位于弹簧放置槽(104)顶部，所述主体(1)内部开设有拉杆槽(103)，且拉杆槽(103)位于弹簧放置槽(104)底部，所述轴承(9)放置于轴承槽(105)内部，所述拉杆(8)顶部活动安装在拉杆槽(103)中。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，所述摆杆(2)两端均配合开设有直销孔一(201)，所述连杆(13)两端均开设有直销孔二(202)。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，所述手柄座(6)顶部开设有三个手柄杆连接孔(601)，三个所述手柄杆连接孔(601)等角度分布，所述手柄座(6)底部轴面开设有手柄座螺纹(602)，三个所述手柄杆(7)固定安装在手柄杆连接孔(601)中，所述手柄座(6)通过手柄座螺纹(602)与拉杆内置螺纹孔(801)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，所述拉杆(8)内部顶端开设有拉杆内置螺纹孔(801)，所述拉杆(8)底部开设有六个拉杆直销孔(802)，六个所述拉杆直销孔(802)两两对称为一组，三组所述拉杆直销孔(802)围绕拉杆(8)的竖直中心线等角度分布，所述拉杆(8)底部通过三个直销二(12)转动连接有三个连杆(13)，一个所述直销二(12)穿过一组拉杆直销孔(802)和一个连杆(13)里端的直销孔二(202)设置。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，所述主体(1)底部开设有六个摆杆固定孔(102)，六个所述摆杆固定孔(102)两两对称为一组，三组所述摆杆固定孔(102)围绕主体(1)的竖直中心线对称分布，所述主体(1)底部通过三个直销四(4)转动连接有三个摆杆(2)，一个所述直销四(4)穿过一组摆杆固定孔(102)和一个摆杆(2)外端的直销孔一(201)设置。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具，其特征在于，一个所述直销一(11)穿过一个连杆(13)外端的直销孔二(202)和一个摆杆(2)里端的直销孔一(201)将一个连杆(13)和一个摆杆(2)转动连接。

8.一种数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具的工作方法，其特征在于，该数控机床上的三爪柔性夹头的更换工具的工作方法为：

旋转手柄杆(7)，带动手柄座(6)转动，手柄座(6)转动，带动拉杆(8)移动，当手柄杆(7)右旋时，拉杆(8)向手柄座(6)方向移动，带动连杆(13)运动，连杆(13)给摆杆(2)施加一个拉力，通过直销四(4)连接形成杠杆，由于杠杆运动，安装在摆杆(2)上的直销三(3)会执行夹紧的动作，当手柄杆(7)左旋时，会向拉杆(8)施加一个推力，在弹簧(10)的反作用力下，拉杆(8)远离手柄座(6)，此时同理，装配在摆杆(2)上的直销三(3)会执行松开的动作。