[发明专利]一种电机自动器全自动装配装置

权利要求书

1.一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，包括输送带、齿轮装配、装配手、夹具七、旋转抓手、压装、盖吹扫二、翻转组装、压装贴、盖吹扫、中盖输送、输出线、锁付机构、组装一、转运件、转接机构、注油机构、检测与半成品出料机构；所述盖吹扫二与组装一间隔平行设置，所述组装一通过旋转转接机构和注油机构及转运件对接盖吹扫二，所述注油机构左端与出料机构连接，所述转接机构设于注油机构右边，所述转运件设于转接机构上端，并且设于组装一右侧，所述转接机构上的旋转机械手用于先分别先从组装一第八工位抓取半成品一，然后装入注油机构，所述出料机构的机械手用于抓取不合格品放入U型槽出料，所述转运件用于将半成品一装到盖吹扫二上的翻转组装实现与后盖的装配。

2.根据权利要求1所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述组装一包括第一机架，所述第一机架上设有电机驱动的分度盘架，所述分度盘架上设有转盘，所述转盘上设有夹具一，所述第一机架上围绕所述分度盘架逆时针依次设有右合铜装配、弹片装配、铜盖装配、铝壳装配机构、铝壳压装、转接机构、与转接机构对接的注油机构、检测与出料机构及控制器，所述转盘上按逆时针依次设有八个工位。

3.根据权利要求1所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述夹具七包括第二机架台面底部连接的夹具六和驱动组件、台面上设置的U型槽，所述U型槽内设有导轨，所述导轨上滑动连接有双滑块，所述双滑块上设有基板，所述基板从左到右依次间隔设有中间齿轮、夹具三、半成品、夹具五、后盖定位用夹具四；所述驱动组件包括气推件，所述气推件两侧设有夹具六，所述夹具三、夹具五和夹具四均由驱动组件的U型拉杆拉动，沿导轨移动到夹具六处定位。

4.根据权利要求1所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述夹具一包括固定于转盘上的下固定座，所述下固定座连接上固定座，所述上固定座上设有台阶螺杆，所述台阶螺杆上套有螺杆弹簧，所述台阶螺杆上还设有定位锥销，所述台阶螺杆上装有圆锥体，所述圆锥体由螺杆弹簧支撑。

5.根据权利要求4所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述圆锥体四周设有四方槽和下四方槽，中间设有圆腔，所述圆腔底部套装与定位锥销上，用于铝壳的卡装定位，所述圆腔上还套接有右合铜、梅花弹片与铜盖。

6.根据权利要求2所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述弹片装配包括输出组件和抓压手，所述输出组件包括锥销钉，所述抓压手位于锥销钉的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述转接机构包括旋转夹持、升降部件和直线推送，所述直线推送上设有滑块一和滑块二，所述滑块一上连接第二T型板，所述滑块二上连接第一T型板，升降部件连接第一T型板和第二T型板，所述直线推送前端设有旋转夹持，后端设有注油机构。

8.根据权利要求1所述的一种电机自动器全自动装配装置，其特征在于，所述注油机构包括第二支架，所述第二支架连接立柱，所述立柱两侧设有台阶板，所述第二支架、立柱和台阶板组成U型架，所述U型架上设有注油槽，所述注油槽下端设有注油针，所述注油针连接注油枪，所述注油枪连接气缸一，所述注油槽上端连接第七支架，所述第七支架连接气缸一。