[发明专利]一种车辆的刹停方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种车辆的刹停方法和系统。电子稳定控制系统响应于获取的判断车速指令判断获取的当前车速是否小于设定车速；若判断出获取的当前车速小于设定车速，向倒车雷达控制器发送检测指令；倒车雷达控制器响应于检测指令判断车辆的设定距离范围内是否能够检测到障碍物；若判断出车辆的设定距离范围内能够检测到障碍物，向电子刹车系统发送刹停指令；电子刹车系统响应于刹停指令从服务器获取存储的刹停信息；电子刹车系统根据刹停信息对车辆进行刹停，提高了驾驶车辆的安全性。

【技术领域】

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的刹停方法和系统。

【背景技术】

相关技术中，车辆具有360全景影像和倒车雷达，可以辅助人们进行泊车以及低速前行，可以提醒驾驶员车辆与周边障碍物的距离，提示危险，但是在实际驾驶过程中，由于人们的反应时间较长(通常人们反应时间为0.2S)等各种因素，仍旧会发生事故，使得驾驶车辆的安全性较低。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆的刹停方法和系统，用以提高驾驶车辆的安全性。

一方面，本发明实施例提供了一种车辆的刹停方法，包括：

电子稳定控制系统响应于获取的判断车速指令判断获取的当前车速是否小于设定车速；

所述电子稳定控制系统若判断出获取的当前车速小于设定车速，向倒车雷达控制器发送检测指令；

所述倒车雷达控制器响应于所述检测指令判断所述车辆的设定距离范围内是否能够检测到障碍物；

所述倒车雷达控制器若判断出所述车辆的设定距离范围内能够检测到障碍物，向电子刹车系统发送刹停指令；

所述电子刹车系统响应于所述刹停指令从服务器获取存储的刹停信息；

所述电子刹车系统根据所述刹停信息对所述车辆进行刹停。

可选地，所述倒车雷达控制器判断所述车辆的设定距离范围内是否能够检测到障碍物包括：

所述倒车雷达控制器若检测出所述障碍物包括坑时，接收计时器发送的检测坑时间；

所述倒车雷达控制器对所述检测坑时间进行计算，生成第一坑距离；

所述倒车雷达控制器接收传感器发送的坑角度；

所述倒车雷达控制器测量第二坑距离；

所述倒车雷达控制器对所述第二坑距离和所述坑角度进行计算，生成坑深度；

所述倒车雷达控制器判断所述坑深度是否大于设定深度，若判断出所述坑深度大于设定深度，则判断出所述车辆的设定距离范围内能够检测到障碍物。

可选地，所述倒车雷达控制器判断所述车辆的设定距离范围内是否能够检测到障碍物包括：

所述倒车雷达控制器若检测出所述障碍物包括凸起时，接收计时器发送的检测凸起时间；

所述倒车雷达控制器对所述检测凸起时间进行计算，生成第一凸起距离；

所述倒车雷达控制器接收传感器发送的凸起角度；

所述倒车雷达控制器测量第二凸起距离；

所述倒车雷达控制器对所述第二凸起距离和所述凸起角度进行计算，生成凸起高度；

所述倒车雷达控制器判断所述凸起高度是否大于设定高度，若判断出所述凸起高度大于设定高度，则判断出所述车辆的设定距离范围内能够检测到障碍物。

可选地，所述倒车雷达控制器判断所述车辆的设定距离范围内是否能够检测到障碍物包括：