[发明专利]一种马达控制方法、控制系统和控制芯片

权利要求书

1.一种马达控制方法，其特征在于，包括：

从手机系统端获取当前运行游戏的立体音频数据；

将所述立体音频数据分成第一组数据、第二组数据和第三组数据，所述第一组数据为所述立体音频数据中左声道数据和右声道数据中绝对值最小的一个，所述第二组数据为所述立体音频数据中的左声道数据，所述第三组数据为所述立体音频数据中的右声道数据；

根据所述第一组数据判断所述立体音频数据中是否包含特定语音；

若包含特定语音，根据所述第二组数据和所述第三组数据判断所述特定语音是否为第一特定语音，所述特定语音包括枪声，所述第一特定语音包括所述当前运行游戏的玩家自己的枪声；

若是第一特定语音，在播放所述第一特定语音时，控制马达进行振动；

其中，所述根据所述第二组数据和所述第三组数据判断所述特定语音是否为第一特定语音包括：

判断第j帧数据的特定语音参数是否小于第二预设值，若是，则判定所述第j帧数据中的特定语音为所述第一特定语音；

其中，若所述第二组数据中第j帧数据的平均值大于或等于所述第三组数据中第j帧数据的平均值，则所述特定语音参数等于所述第二组数据中第j帧数据的平均值与所述第三组数据中第j帧数据的平均值的比值；若所述第二组数据中第j帧数据的平均值小于所述第三组数据中第j帧数据的平均值，则所述特定语音参数等于所述第三组数据中第j帧数据的平均值与所述第二组数据中第j帧数据的平均值的比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一组数据判断所述立体音频数据中是否包含特定语音之前，还包括：

将所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据都分成多帧数据，其中，每N个数据为一帧，N为大于1的自然数；

对所述第一组数据中的每帧数据进行低通滤波处理，对所述第二组数据和所述第三组数据中的每帧数据进行带通滤波处理，保留每帧数据中特定语音所在频段的数据；

对滤波处理后的第一组数据、第二组数据和第三组数据中每帧数据中的N个数据取绝对值后求和，并计算出所述第一组数据、所述第二组数据和所述第三组数据中每帧数据中的N个数据的平均值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一组数据判断所述立体音频数据中是否包含特定语音包括：

判断所述第一组数据中第i帧数据的平均值大于等于第一预设值，以及，所述第一组数据中第i帧数据与其之前的相邻波谷点之间的数据的平均值都小于等于第一预设值这两个条件是否同时成立，i≥0；

若是，判定所述第一组数据中的第i帧数据所在点是快速波峰点，则所述第i帧数据包含所述特定语音；

若否，判定所述第一组数据中的第i帧数据所在点非快速波峰点；但若所述第一组数据中的第i-1帧数据所在点为波峰点，i≥1，则所述第i-1帧数据包含所述特定语音；

若所述第i帧数据或所述第i-1帧数据包含所述特定语音，则所述立体音频数据包含所述特定语音。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断是否为波谷点包括：

判断所述第一组数据中第i-2帧数据的平均值大于第i-1帧数据的平均值，以及，第i-1帧数据的平均值小于或等于第i帧数据的平均值这两个条件是否同时成立，i≥2；

若是，判定所述第一组数据中的第i-1帧数据所在点为波谷点。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述第一组数据中的第i-1帧数据是否为波峰点包括：

判断所述第一组数据中第i-2帧数据的平均值小于第i-1帧数据的平均值，以及，第i-1帧数据的平均值大于或等于第i帧数据的平均值这两个条件是否同时成立，i≥2；

若是，判定所述第一组数据中的第i-1帧数据所在点为波峰点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判定所述特定语音为第一特定语音之后，还包括：

根据所述第一组数据中第j帧数据的平均值确定所述马达的振感，以控制马达进行相应振感的振动。