[发明专利]一种长续航的全方位喷洒无人机

说明书

本发明公开了一种长续航的全方位喷洒无人机，包括可伸缩的全方位喷洒装置、电路系统、无人机机体和智能化控制系统；所述全方位喷洒装置连接在无人机机体的下方，所述电路系统设置在无人机机体上，该电路系统上设有高压输入线，该高压输入线的另一端连接电源，所述智能化控制系统设置在无人机机体内部，所述全方位喷洒装置包括伸缩管和喷洒管，所述伸缩管固定在无人机机体的下部，该伸缩管的最底部设有圆环卡扣，所述喷洒管的上端固定在伸缩管的上端，所述喷洒管的底部连接药液箱。本发明能够实现无限续航同时拥有全方位喷洒的智能化植保无人机，提升了植保无人机的续航能力和喷洒能力，降低了控制难度。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，特别涉及一种长续航的全方位喷洒无人机。

背景技术

在国家政策的鼓励和支持下，无人机在植保领域的不断发展创新，成为农业植保护理的一个重要机械。目前我国植保无人机主要应用在甘蔗、水稻、小麦等平面作物的农药喷洒，其采用航模电池供电和无人机装载农药，存在续航问题。而针对果树等立体作物的植保无人机较少，并且在农药喷洒上依然存在着：续航短、载药少喷洒效率低、体积大、成本高、灵活性低、喷头单一且喷洒效果不好、操作难度大等问题。

现有植保无人机大多采用航模电池供电和无人机装载农药，对于果树农药喷洒防治需要上千斤的农药和几个小时的喷洒工作，导致无人机需要不断进行更换电池和装药，浪费大量的时间成本和购买电池所需的资金成本。为了解决喷洒效率低的问题，如公开号为CN107226211A的中国专利公开了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，包括无人机、控制电路、喷洒装置、喷药开关控制单元、高度传感单元等。工作时，无人机在需要喷洒果林的上方作业，通过合理规划喷洒路线和设置旋停喷洒点，也可以定点从树冠下方进行喷洒作业。该装置解决了从上向下喷药的喷药无人机喷洒出的农药无法达到树冠底部树叶、施药不到位的问题，但该装置需要不断为无人机补充农药，无法解决节省时间、提高喷药效率的问题。

目前国内尚无无限续航喷洒、喷药穿透力强以及智能化控制的植保无人机，为此，设计了果树防治无人机，实现无限续航同时拥有全方位喷洒的智能化植保无人机，提升了植保无人机的续航能力和喷洒能力，降低了控制难度，具有现实意义和良好应用前景。

发明内容

针对现有植保无人机技术存在的不足，本发明的目的是提供一种长续航且能够全方位喷洒的无人机，能够实现全方位高效持续喷洒且长时间持续工作，对果树的防治通过无人机智能化控制。

为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

一种长续航的全方位喷洒无人机，包括可伸缩的全方位喷洒装置、电路系统、无人机机体和智能化控制系统；所述全方位喷洒装置连接在无人机机体的下方，所述电路系统设置在无人机机体上，该电路系统上设有高压输入线，该高压输入线的另一端连接电源，所述智能化控制系统设置在无人机机体内部，所述全方位喷洒装置包括伸缩管和喷洒管，所述伸缩管固定在无人机机体的下部，该伸缩管的最底部设有圆环卡扣，所述喷洒管的上端固定在伸缩管的上端，同时伸缩管的上端设有连接线，该连接线的下端固定在喷洒管的下端，且该连接线穿过圆环卡扣，所述喷洒管的底部连通药液箱。

进一步地，所述可伸缩全方位喷洒装置还包括可控活动连接件、固定连接件、第一传感器模块、可控喷洒头、直通管连接件、水平安装板、第二传感器模块，所述无人机机体通过可控活动连接件与伸缩管连接，所述第一传感器模块安装在伸缩管的上部，该第一传感器模块位于可控活动连接件下方，所述伸缩管底部设有水平安装板，所述第二传感器模块置于水平安装板的底面，所述可控喷洒头设置在喷洒管上，所述喷洒管通过固定连接件与伸缩管连接，该喷洒管通过所述直通管连接件与药液箱连通，所述第一传感器模块、第二传感器模块为可获得机体相对果树及地面所处空间位置信息的传感器，通过电路控制单元与智能化控制系统连接通讯。

进一步地，所述固定连接件的一端固定在伸缩管上，固定连接件的另一端与喷洒管相连；连接线的上端连接固定连接件与伸缩管的连接点。