[发明专利]货物自动化分拣装填系统及方法和智能驿站

权利要求书

1.一种货物自动化分拣装填系统，其特征在于，所述系统设置有货物收集区域(10)、货物框暂存区域(20)、货物分拣区域(30)、货物信息获取区域(40)以及货物装填区域(50)，所述系统包括：

多个货物框(21)，设置在所述货物框暂存区域(20)，用于收集尚未分拣的货物；

自动搬运车(22)，用于在所述货物收集区域(10)、所述货物框暂存区域(20)以及所述货物分拣区域(30)之间搬运所述货物框(21)；

货物放置平台(41)，设置在所述货物信息获取区域(40)；

分拣机器人(31)，设置在所述货物分拣区域(30)，用于对搬运至所述货物分拣区域(30)的货物框(21)内的货物进行抓取并转移放置到所述货物放置平台(41)上；

货物信息获取装置(42)，设置在所述货物信息获取区域(40)，用于对放置到所述货物放置平台(41)上的货物进行信息获取；

货物柜(61)，设置在所述货物装填区域(50)，用于存储货物；

装填机器人(51)，设置在所述货物装填区域(50)，用于将所述货物放置平台(41)上的货物装填到所述货物柜(61)内。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括自动配送车(62)，用于在所述货物柜(61)装填好货物时，搭载所述货物柜(61)执行配送工作。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还设置有货物柜暂存区域(60)，所述自动配送车(62)在完成配送之后搭载所述货物柜(61)返回所述货物柜暂存区域(60)，且所述货物柜(61)在需要装填货物时，所述自动配送车(62)搭载所述货物柜(61)移动到所述货物装填区域(50)进行货物装填。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括异常货物存放柜(71)，设置在异常货物存放区域(70)，用于存放无法识别或超大超重的货物。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括异常货物收纳框(43)，设置在所述货物信息获取区域(40)且位于所述货物放置平台(41)的前方，用于收集无法识别或超大超重的货物；所述自动搬运车(22)还用于在所述异常货物收纳框(43)装满货物时，将所述异常货物收纳框(43)搬运到所述异常货物存放区域(70)。

6.如权利要求1-5所任一项所述的系统，其特征在于，所述系统设置于一驿站(100)，所述货物收集区域(10)和所述异常货物存放区域(70)位于所述驿站(100)外，所述货物框暂存区域(20)、所述货物分拣区域(30)、所述货物信息获取区域(40)、所述货物装填区域(50)以及所述货物柜暂存区域(60)位于所述驿站(100)内。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括货物暂存架(52)，设置在所述货物装填区域(50)，用于暂存不需立即配送的货物；所述装填机器人(51)还用于将不需立即配送的货物装填到所述货物暂存架(52)内。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述货物暂存架(52)的数量为两个，分别设置在所述装填机器人(51)的左右两侧；正在装填的所述货物柜(61)和所述货物放置平台(41)分别设置在所述装填机器人(51)的前后两侧，且所述货物放置平台(41)位于所述分拣机器人(31)与所述装填机器人(51)之间。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述货物暂存架(52)围绕所述装填机器人(51)呈U形设置，且所述货物暂存架(52)朝向所述分拣机器人(31)的一侧设有开口(521)，所述货物放置平台(41)和正在装填的所述货物柜(61)均位于所述货物暂存架(52)的开口(521)处。